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一类具有饱和执行器的时滞系统的鲁棒镇定 摘 要 控制系统在实际设计中，普遍存在着约束，饱和现象作为最常见的约束现象之一，会对 系统的动态性能特别是系统的稳定性造成破坏。因此，对饱和的研究引起众多学者的关注和 探索。 执行器饱和是一种最常见也是最重要的饱和非线性，本文主要研究具有执行器饱和的控 制系统的稳定性问题，包括离散时滞不确定执行器饱和系统、连续时滞执行器饱和系统以及 对具有饱和执行器的离散时滞系统的稳定性分析以及控制器设计。对于处理饱和项常用的方 法有扇形区域法、凸组合法、饱和度法，本文采用的是扇形区域法，利用李雅普诺夫函数方 法，结合矩阵不等式性质，得到系统稳定的充分条件。 本文首先介绍了选择该课题的理论意义、饱和系统的研究背景以及国内外学者对该课题 的研究进展，并且对具有执行器饱和的连续和离散时滞系统的稳定性分析的研究方法和结论 进行总结；其次，关于李雅普诺夫稳定性理论做出基本概述，并列出一些与本文相关的重要 的引理和定理，同时对常用的饱和项的处理方法进行了简单介绍；并对具有执行器饱和的不 确定离散时滞系统和连续时滞系统进行稳定性分析，文章采用扇形区域法处理饱和非线性项， 得出系统稳定性的判据，