旋挖钻机电控系统培训教材.ppt

三一重机 SY310挖掘机电气控制系统培训教材 一：概述 二：动力部分组成及原理 2.1 电源部分 2.2 启动部分 2.2.1 启动设备 2.2.2 旋挖钻机启动保护原理及实现过程 2.3 电子节能控制装置 2.3.1 四种工作模式下的转速控制 2.3.2 自动怠速系统 2.3.3 转速标定 2.4 柴油机转速控制原理 2.4.1 过热保护控制 2.5 故障诊断 三：泵阀控制部分 3.1泵阀分类 3.2旋挖专用泵阀 3.3挖掘机泵的特性 3.4旋挖专用阀及挖掘机液压件的自动怠速检测区别 四：电气系统技术保养 本篇将以30吨川崎液压系统旋挖钻机为例讲述旋挖钻机的电气系统基本原理、基本构造、操作说明、故障分析。 一：概述 旋挖钻机基本上都以柴油机作为动力，为改善我们的生存环境，减少污染，柴油机技术得到了飞速发展，电喷应用是最新技术之一，供油系统由电子控制实现喷射燃油，使燃烧更适合工况的需要，燃烧更充分、效率更高。与普通机械式供油系统相比较，升功率增大，降低了排气污染、噪声和燃油消耗率。 机电一体化是液压旋挖钻机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实现全自动运转，这是旋挖钻机技术的又一次飞跃。作为工程机械主导产品的液压旋挖钻机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压旋挖钻机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使旋挖钻机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对旋挖钻机机电一体化的研究，主要是集中在液压旋挖钻机的控制系统上。 液压旋挖钻机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给旋挖钻机的专用控制器，控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。 SY310RC 外观图 旋挖工作状态图 底盘电气控制系统具有以下功能： 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 2：检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。 3：故障诊断功能：主要对发动机及液压系统进行故障诊断。 420R旋挖钻机动力系统由电源部分、启动部分、发动机数据采集及转速控制、节能控制及故障诊断报警系统等组成。 2.1 电源部分 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。 1)?蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。 2)?发电机：24V 50A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及电压调节器，带有电压输出。本交流发电机有三个端子：端子B（DC 电源输出端子），L 端子和R 端子。 因L 端子与磁场线圈连接，所以它与R 端子一起形成初始励磁电流的输入端子，使交流发电机开始发电。 而且它的另一功能是作电压输出端子用（电流输出量只有1 安培）。 当L 端子电压达到蓄电池电压时，它将充电指示灯关闭。 3)充电指示灯 当转动钥匙开关至接通位置时，该指示灯亮。钥匙开关至起动位置后，发电机正常发电后，该指示灯会熄灭，如果该灯一直亮，则请检查发电机是否出现故障。 4) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。 a)接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。 b)断开：把钥匙开关打到“断开”位置，电源继电器断电，以切断电路系统。 2.2 启动部分 1)启动电机：24V 4.5KW 起动电机三个接线柱的作用和连接如下： a)?50接线柱接启动马达继电器。 b)?31接线柱为负极搭铁。 c)?30接线柱可接车上的用电器的正极 2)?钥匙开关：用于启动发动机。 3)?安全继电器：用于检测启动过程中发电机工作状态. 4)?液压操纵：液压操纵杆在“锁住”位置，发动机才能启动。 5)启动马达继电器: 容量100A 本系统采用控制器，步进电机驱动器控制单元，通过调节油门摆杆大小的达到调节油门的开度的目的, 从而控制发动机的转速。 由熄火电磁阀切断发动机的燃油供