汽车逆向设计中用NURBS曲面拟合点云数据.pdfVIP

第26 卷第7 期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol 26 ,No. 7 2 0 0 5 年 7 月 Journal of Northeastern University (Natural Science) J ul. 2 0 0 5 文章编号 : (2005) 汽车逆向设计中用NURBS 曲面拟合点云数据 赵宇明 , 张国忠 , 于哲峰 ( 东北大学 机械工程与自动化学院 , 辽宁 沈阳　110004) 摘 　　　要 : 针对汽车的逆向设计 ,利用非接触测量方法中的 CDD 相机拍照法得到一组点云数 据 将 Tritop ,Atos 和 CA TIA 三种软件联合应用 ,对点云数据进行了筛选、划分 ,用曲线拟合的方法 · 做出了点云的特征线网格 ,并在此网格的基础上 ,利用 NURBS 曲面拟合技术,得出了点云的曲面 造型 通过将拟合得到的曲面造型和原始点云数据的对比 ,对拟合曲面进行了误差分析 结果显 · · 示 ,只是在凹槽的边缘部位误差稍有增大 ,但也在很小的范围内变化 ,符合实际设计时的要求 由 · 此证明 ,此种多软件联合应用的方法在处理曲面造型的逆向设计方面是可行的 · 关 　键 　词 : 汽车设计 ;逆向工程 ;NURBS 曲面; 曲面拟合;点云 中图分类号: TH 122 　　　文献标识码 : A 基于计算机辅助技术的实物逆向工程是 相机、激光、CT 等非接触式方法越来越成为主要 CAD/ CAM 领域的一个研究热点 ,其技术方法和 的测量方式[5 ,6 ] 本文将采用的汽车点云数据就 · 流程已实用化 ,并在产品开发中得到广泛应用 ,各 是利用 CDD 相机拍照的方法获得的 · 流程也已形成专业生产商和软件开发商 但逆向 1. 1 　曲面重构方法简介 · [1 ,2 ] ( ) 工程技术仍存在许多问题有待解决 ,如对实 曲面重构是实现快速成型制造 RPM 的核 物外形的测量仍然存在误差和遗漏 ;复杂曲面重 心技术之一 从点云数据到曲面模型的曲面重构 · 建时 ,尤其是由多个子曲面拼合而成的组合曲面 , 过程的技术难点在于 : 曲面表示以及根据点云数 由于其表面特征识别难度大,影响了后续的数据 据拟合的算法 · 分割和造型处理 ;没有一个整体曲面光顺的方法 ; 从 1946 年 Schoenberg 提出样条函数至今的 尽管现在已经有多种专用逆向软件进入市场 ,但 近 60 年间 ,经历了 Fer