第1部分-1 基础知识概要1.pptVIP

* * * * * * * * 运动控制系统是以机械运动的驱动设备－－电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置作为驱动机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。 异步电动机的固有机械特性是指U1=U1N，?1=?1N，定子三相绕组按规定方式连接，定子和转子电路中不外接任何元件时测得的机械特性n=?(T)或T=?(s)曲线。 对于同一台异步电动机有正转（曲线1）和反转（曲线2）两条固有机械特性。 2.2 交流异步电机的机械特性 同步转速点 额定运行点 临界点 启动点 */74 异步电动机的人为机械特性是指人为改变电动机的电气参数而得到的机械特性。 改变定子电压U1、定子频率f1、极对数p、定子回路电阻r1和电抗x1、转子回路电阻r2ˊ和电抗x2ˊ，都可得到不同的人为机械