智能交通道路交通控制的基本理论和方法.ppt

第二章 道路交通控制的基本理论和方法 一、基本概念 二、交通信号控制参数 三、交通模型及有关概念 四、基本的交通控制方法 一、基本概念 各种平面交叉路口 一、基本概念 平面交叉口交通组织方式 1）环形交通。交叉口中央设交通岛 2）无信号控制 3）信号控制。采用信号机控制或人工指挥 一、基本概念 交通灯信号 交通灯给出的信号为红、黄、绿3色。在多相位信号控制中灯光信号还包含左转、直行及右转的绿色和红色箭头灯。 《中华人民共和国道路交通管理条例》规定 1）绿灯亮时，准许车辆、行人通行，但转弯的车辆不准妨碍直行的车辆和被放行的行人通行； 2）黄灯亮时，不准车辆、行人通行，但已越过停止线的车辆和进入人行横道的行人，可以继续通行； 3）红灯亮时，不准车辆、行人通行； 4）绿色箭头灯亮时，准许车辆按箭头所示方向通行； 5）黄灯闪烁时，车辆、行人须在确保安全的原则下通行。 一、基本概念 交通信号灯的安装与排列 1）水平排列式 2）垂直排列式 一、基本概念 交通信号灯的设置条件 1）最小交通流量依据 PCU（passenger car unit）称为标准小客车当量 一、基本概念 2）连续交通中断依据 当交叉口主、次道路的交通量比较大时，次道路上车流穿越或左转进入主道路将非常困难，为此，需设置信号灯 一、基本概念 3）行人交通量依据 一、基本概念 4）事故记录依据 当考虑到交通事故发生的情况时，上述3项依据所规定的交通流量标准要降低20％。 5）综合考虑 对于1），2），3）所列的3个流量依据，如果实际交通流量达到了任意2项所规定流量的80％，则应安装信号灯。 二、交通信号控制参数1、步与步长 2、周期 一个循环内各步的步长之和称为信号周期，简称周期，用C表示。 若一个循环内有n步，各步步长分别为 ，则 例如，在上图中，若一个循环由4步组成：第1步，方向1和方向3 绿灯亮，方向2和方向4 红灯亮，步长为30s；第2步，方向1和方向3 黄灯亮，方向2和方向4 红灯亮，步长为3s；第3步，方向1和方向3 红灯亮，方向2和方向4 绿灯亮，步长为35s；第4步，方向1和方向3 红灯亮，方向2和方向4 黄灯亮，步长为5s。接下来又从第步开始下一个循环。则周期为 3、相位 4、绿信比 在一个信号周期中，各相位的有效绿灯时间与周期长度的比称为绿信比。若设 为第i相信号的有效绿灯时间，C为周期长度，则该相信号的绿信比 为 显然 ， 绿信比反应了该信号相位交通流在一个周期中需要绿时的大小。 经过优化的绿信比能够恰当地把绿时分配给各相位的交通流，从而使总延误或总停车次数等最小。 第i相的有效绿灯时间 计算如下： 分别为第i相的绿灯时间、黄灯时间和损失时间。 损失时间：1）绿灯开启，车辆需启动和加速； 2）黄灯期间，车流量由大变小所造成的时 间损失。 5、相位差 6、通行能力 通行能力是指单位时间内连续通过车辆的能力，包括路段通行能力和路口通行能力。 路段通行能力是指在单位时间内路段某截面能通过的最大车辆数； 路口通行能力是指在单位时间内进入路口的最大车辆数，其单位都是PCU/h。 在信号控制的情况下，路口的通行能力可使用下式计算： 式中， 为路口某一入口车道的通行能力（ PCU/h ）, 为饱和流量， 为某相信号的有效绿灯时间。C为信号周期长度。 饱和流量实际上是一个与交叉口绿信号时间无关的量，仅取决于道路条件和车辆状况。 20世纪50年代英国的韦伯斯特研究得出：对饱和流量影响最大的因素是车道宽度。 对混合车流行驶的车道，在计算饱和流量时，要考虑不同车辆的影响。韦伯斯特根据英国的交通状况，提出了采用“折算标准小客车单位”作为计算车道饱和流量的标准单位，其建议的折算系数如表 国内采用的车辆折算系数略有不同。按照国内车辆的分类方法，小客车和微型卡车称为小型车，而大型车和拖挂车折算成标准小型车的方法如下： 1辆大型车＝1.48PCU, 1辆拖挂车＝2.34PCU 2.3 交通模型及有关概念 交通模型是描述交通流状态变量随时间和空间变化、分布规律及与交通控制变量之间关系的方程式或映射。 交通模型是进行交通控制系统设计、分析、仿真、运行的工具。 根据描述对象的不同，交通模型可分为微观模型和宏观模型。 微观模型描述单个车辆的运动规律； 宏观模型描述车流的运动规律，即反映流量、速度和密度的变化过程。 宏观模型是建立在微观模型基础上的。 交通控制系统中主要采用的是宏观模型。 1、宏