第1节 双闭环调速系统组成及其静特性.pptVIP

电力拖动自动控制系统 电力拖动自动控制系统 引 言 第1章中表明，采用转速负反馈的单闭环无静差直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。 但是，如果对系统的动态性能要求较高，例如：要求快速起制动，突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足需要。 稳 准 思考：如何才能让电机调速时动态过程快？ 或者说控制电机的什么变量，能使电机调速时动态过程快？ 引 言 电机动态过程中： 因此，要使系统动态过程快，就要对转矩进行控制。 引 言 对于直流电动机而言，其转矩表达式为： 因此，要控制电磁转矩，只需控制电机的电枢电流即可。 引 言 由此引出转速、电流双闭环直流调速系统。 以电动机起动过程为例，分析转速、电流控制特点。 起动过程： 希望电磁转矩保持最大，即电流最大，电机加速最快。 稳态： 希望电磁转矩等于负载转矩，转速恒定。 引 言 本章主要内容 电力拖动自动控制系统 2.1.1 双闭环直流调速系统组成 内环 外环 2.1.2 稳态参数计算 转速反馈系数 两个给定电压的最大值U*nmax和U*imax由设计者选定。 电流反馈系数