机械原理与机械设计.ppt

* 机 械 原 理 Theory of mechanisms and machines 崔 亚 辉 孙桓 陈作模主编 机械原理 高教出版社第7版 2002年 教 材 参考书 申永胜主编 机械原理教程 清华大学出版社 2000年 邹惠君等主编 机械原理 高教出版社 第1版 1999年 ?Theory of Machines Mechanisms? ——Josoph Edward, John Joseph Ucker ?Mechanisms and Dynamic of Machinenery? ——Hamilton H.Mahie, Fred W.Ocvirk 第一章 绪 论 本章教学内容 本课程研究的对象及内容 学习本课程的目的 机械原理课程的学习方法 机械原理学科发展 §1-1 本课程研究的对象及内容 一、研究对象 机械 什么叫机械？ ◆ 机械 (mechanisms) 机器和机构的总称 ◆ 机器 (machine) 切削机床、运输机械、建筑机械、轻工机械、动力机器、医用机械、家用机械、机器人等 机器是根据某种使用要求而设计的机械系统，可以用来变换或传递能量、物料与信息。 机器是由什么组成的？ 机器具有那些特征？ 机器实例 机器实例 由此，可以总结出机器所共有的三个基本特征： 3）能代替或减轻人类的劳动以来完成有用的机械功或实现能量、信息的变换。 2）各个运动实体之间具有确定的相对运动； 1）它们是人为的实体的组合； 机 器 动力部分 传动部分 执行部分 控制部分 机器的组成部分 机器1：单缸内燃机 机器举例 机器2：缝纫机 机器3：洗衣机 机器4：自行车 现在来看什么是机构，它与机器有何相同和区别。 机构实例 凸轮机构 连杆机构 齿轮机构 进排气阀启闭机构 活塞曲柄机构 气阀联动机构 机器1：单缸内燃机 ——活塞—曲柄机构（连杆机构） 进气阀启闭机构（凸轮机构） 排气阀启闭机构（凸轮机构） 齿轮机构 机器与机构 机器2：缝纫机 ——踏板机构、皮带传动、 走布机构、挑线机构……… 机器3：洗衣机——皮带传动、滚筒 机器4：自行车——链传动、棘轮机构、手闸机构 由此可以看出，机构是机器中用来传递运动和力或改变运动形式的机械装置。具有机器的前两个特征。即 2）各个运动实体之间具有确定的相对运动。 1）它们是人为的实体的组合； 常用机构：齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、间歇运动机构 按照组成机构元素的相互运动平面的平行与否，机构可分为： 空间机构Spatial Mechanisms 平面机构Planar Mechanisms 机 构Mechanisms 二、研究内容 ◆机构结构分析的基本知识：对机构的结构进行分析, 了解机构的组成及其具有确定运动的条件；了解机构的组成原理和结构分类。 ◆ 机构的运动分析 ◆ 常用机构的分析与设计：对各种常用机构的类型、运动特点、功能及设计方法进行分析和研究。 ◆ 机器动力学：(1)分析机器在运转过程中其各构件的受力情况, 以及机械平衡和机械效率问题; (2) 研究机器在外力下的真实运动规律和速度波动等问题。 ◆机构的选型及机械传动系统的设计 §1-2 学习本课程的目的 ◆机械原理课程的地位 1. 机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程。 2. 与一般的基础课比更接近工程实际。 3. 与专业课比具有更宽的研究面和更广的适应性。 ◆学习本课程的目的 1. 为学习机械类有关专业课打好理论基础。 2. 为机械产品的创新设计打下良好的基础 3. 为现有机械的合理使用和革新改造打基础。 *