机械原理齿轮机构.ppt

第九章 齿轮机构及其设计第一节 齿轮机构的特点和分类 第七节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 1 斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特性 平行轴斜齿圆柱齿轮传动的啮合特点 1）传动平稳 2）传动时同时啮合的轮齿对数较多，重合度大，所以 高速重载中常用。 2 斜齿轮的基本参数 1、斜齿轮的螺旋角β 分度圆上的螺旋角 2、法面模数mn和端面模数mt mn=mtcosβ3、压力角αn和αt tgαn=tgαtcosβ4、齿顶高系数han*和hat*及顶隙系数cn*和ct* hat*=han*cosβ ct*=cn*cosβ 斜齿轮法面齿形与刀具齿形相同，即法面mn、αn、han*、cn*为标准值。设计、测量、加工斜齿轮时，均以法面为基准。 3 斜齿轮的几何尺寸 表9-4 4 斜齿轮传动的正确啮合条件及重合度 1、正确啮合条件两轮法面模数相等 mn1=mn2mn(mt1=mt2=mt)两轮法面压力角相等 αn1=αn2=αn(αt1=αt2=αt) 两轮螺旋角大小相等 β1=±β2 “－”外啮合 “+”内啮合 2、重合度 斜齿轮实际啮合区比直齿轮增大了s=btgβb。实际啮合区增加部分的重合度为 εβ= = = = 斜齿轮总重合度 ε=εα+εβεα——端面重合度 εβ——纵向重合度 εα= [z1(tanαat1－tanαt/)+z2(tanαat2－tanαt/)] b 当量齿轮：ρ为分度圆半径，模数为mn， 压力角为αn直齿圆柱齿轮。 当量齿数：zv= = 5 斜齿轮的当量齿数  Zv 优点： 1）重合度大、齿面接触情况好，故传动 平稳、承载能力高 2）斜齿轮的最少齿数比直齿轮的少，故 机构更紧凑缺点： 因存在螺旋角β，故传动时会产生轴向力， 不利于传动。故需限制螺旋角。一般β=8°～20° 6 斜齿轮的优、缺点 1 齿轮传动的特点 优点 （1）传递功率大，最大可达几万KW ; （2）速度高，圆周速度可达300m/s; （3）传动比恒定，如无制造安装误差，传动比恒定不变; （4）寿命长，工作可靠，如正常使用与维护，可达几十年; （5）尺寸范围大，齿轮直径从1mm以下到100m以上; （6）效率高，可达0.99. 缺点 （1）制造和安装精度要求高; （2）不适于中心距较大的传动. 2 齿轮传动的分类 按齿轮传动角速度比是否恒定 定传动比齿轮传动：主、从动轮均等速转动（圆柱齿轮机构） 变传动比齿轮传动：主动轮等角速，从动轮按一定角速度比作变速运动 （非圆柱齿轮机构）—— 齿轮非圆形 按一对齿轮传动时两轴线的相对位置 平行轴齿轮传动——直齿、斜齿圆柱齿轮、人字齿轮传动、 齿条传动 两轴相交齿轮传动——圆锥齿轮传动 两轴交错齿轮传动——蜗轮蜗杆传动 圆形齿轮机构的类型 第二节 齿廓啮合基本定律 vK1=vK2=ω1O1K=ω2O2K  i12= = =  1 2 节点 把相对速度瞬心P称为啮合的节点。 对齿轮齿廓曲线的基本要求 3 齿廓啮合基本定律 两齿廓在任何位置啮合，过啮合点的公法线必通过该瞬时按角速度比要求确定的节点。 4 节圆 以O1、O2为圆心，O1P、O2P为半径所作两个相切的圆。两节圆的圆周速度相等，即两节圆作纯滚动。 凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓—— 渐开线齿廓 5 共扼齿廓 第三节 渐开线齿廓的啮合性质 1 渐开线的形成及其特性 渐开线的形成 基圆——rb 直线n-n为渐开线的发生线。 渐开线的性质 （1） （2）渐开线上任意点的法线必与基圆相切，其切点N为渐开线上I点的曲率半径中心，IN为其曲率半径，起点IN=0。 （3）渐开线的形状与基圆的大小有关，rb相等的基圆渐开线形状相同，rb越大，渐开线越直。齿条为rb无穷大的渐开线齿廓。 （4）基圆内无渐开线。 渐开线上某点K的压力角αK I点的法线与该点速度方向所夹锐角。cos αi= = ri大，αi大，说明同一基圆的渐开线 齿廓各点αi不等，离基圆愈近，αi越 小，基圆上的αi=0。 （5）同一基圆