机械设计基础杨可帧第五版课件第一章平面机构的自由度和速度分析.ppt

韩敏 例题分析 例1-2 试计算下列机构的自由度 例题分析 例1-2 试计算下列机构的自由度 2. 机构具有确定运动的条件 2.1 什么是确定运动 2.2 机构具有确定运动的条件 机构的原动件数应等于机构的自由度数。 例1-3 试计算下列机构的自由度，并判断其运动 是否确定。 例题分析 4. 计算平面机构自由度应注意的问题 4.1 复合铰链——两个以上构件在同一轴线上用 回转副相联接。 * 昆明理工大学现代教育技术中心 机构组成基本概念 运动副及其分类 平面机构运动简图 平面机构的自由度 第1章 平面机构自由度和速度分析 参考学时：课堂教学：3学时；实验：机构运动简图测绘，2学时。 机构的分类： 平面机构：所有的构件都在同一平面或相互平 行的平面内运动的机构。 空间机构：所有的构件不全在相互平行的平 面内运动的机构。 构件的自由度： 平面自由构件：平面内不 与其它任何构件相连接而 作自由运动的构件。 构件的自由度：构件可能 出现的独立运动。 约束：附加在构件上对构件自由度的限制。 x y Ｏ 2 1 三要素 §1-1 运动副及其分类 运动副：使两构件直接接触并能产生一定相对 动的联接。 运动副元素：构件上直接参与接触而构成运动副的表面。 运动副的分类 平面运动副 回转副 移动副 高副 下一页 空间运动副 球面副 螺旋副 1、面接触——接触比压低，承载能力大。 2、接触面为平面或柱面——便于加工，成本 低，便于润滑。 3、每个平面低副引入二个约束。 运动副的特点 1、点、线接触——接触比压高， 承载能力小。 高副 3、每个高副引入一个约束。 2、接触面为曲面——不便于加工和润滑。 常 用 运 动 副 的 符 号 二运动构件构成的运动副 一构件固定时的运动副 转 动 副 移 动 副 平面高副 平 面 运 动 副 1 2 2 2 2 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 1 2 2 2 １ ２ １ ２ 2 1 运动副符号 17 常 用 运 动 副 的 符 号（续） 二运动构件构成的运动副 一构件固定时的运动副 螺 旋 副 球面副及球铰副 空 间 运 动 副 １ １ １ １ １ １ ２ ２ ２ ２ ２ ２ １ １ １ １ １ ２ ２ ２ ２ ２ 18 一．机构运动简图的作用 二．影响机构运动的因素 原动件的运动规律； 构件数； 运动副数及类型； 机构的运动尺寸； 三．机构运动简图 包含内容： 构件数； 各构件的作用（机架／原动件／中间传动构件／运动输出构件）； 构件间的连接关系（运动副数及类型）； 机构的运动尺寸（确定各运动副相对位置的尺寸）； ——根据机构运动尺寸，用国标规定的符号表示运动副，用国标规定 的符号和简单线条表示构件，按一定比例绘的表示机构运动情况的简图， Kinematic scheme 五．机构运动简图的绘制 确定原动件．中间传动件．运动输出构件？ 搞清原动件的运动如何经过中间传动件传递到运动输出构件？ 多少构件？ 各构件间构成何种运动副？（注意微动部分） 选择投影面，确定原动件某一位置，绘机构示意图； 测量运动尺寸； 定比例尺，绘机构运动简图。 绘制路线：原动件??中间传动件??最终从动件（输出构件） 观察重点：各构件间构成的运动副类型； 良好习惯：各种运动副和构件用规定的符号表达。 误 区：构件外形。 四．机构示意图 六．常用机构运动简图符号及构件表示方法 电 机 带 传 动 机构运动简图符号 外啮合圆柱齿轮机构 内啮合圆柱齿轮机构 机构运动简图符号(续二) 链 传 动 齿 轮 齿 条 传 动 圆 锥 齿 轮 传 动 圆 柱 蜗 杆 蜗 轮 传 动 机构运动简图符号(续三) 凸 轮 机 构 棘 轮 机 构 杆．轴 类构件 固定 构件 构件表示方法 见GB4460-84 构件表示方法（续） 同一 构件 两 副 构 件 三 副 构 件 绘制步骤 1、分析机构运动 2、恰当选择投影面 3、适当选择比例尺 4、审核 下一页 例题1 机构运动简图绘制练习