机械设计学卧式多工位冷墩机循环图.ppt

机械运动循环图 -----卧式多工位冷墩机 一、机械运动循环图 1、机械运动循环图 表达机械各执行机构（构件）在一个运动环中各动作的协调配合关系的简单明确图，称机械运动循环图。 冷镦机构的运动循环图 * 机制班 2、机械运动循环图的类型 1）直线式循环图（矩形循环图） 2） 圆形循环图（极坐标式） 3）直角坐标式循环图 1、设计要点 1) 完成系统的协调设计; 2) 确定参照机构（构件）; 3) 设计单一执行机械运动循环图 ; 4) 设计机械运动循环图. 二、机械运动循环图的设计 主 轴 转 角 0° 90° 180° 270° 360° 195° 印 头 往 复 摆 动 机 构 印头工作行程 （印 刷） 印 头 空 回 行 程 油 辊 往 复 摆 动 机 构 油辊空回行程 （匀 油） 60° 油 辊 工 作 行 程 （给铅字上油） 油 盘 间 歇 运 动 机 构 油 盘 转 动 油 盘 静 止 油 辊 工 作 室 （ 给 铅 字 上 油 ） 印 头 空 回 行 程 盘 转 动 油 油 盘 静 止 （ 刷 工 作 行 程 印 头 印 ） 油 辊 空 回 行 程 （ 油 匀 ） ? 主轴 转角 印头往复 摆动机构 油辊往复 摆动机构 油盘间歇 运动机构 90° 180° 270° 360° 195° 195° 60° 60° 110° 0° 70° Ⅰ Ⅲ Ⅴ Ⅱ 12 1 3 4 5 9 10 13 14 15 16 17 18 19 7 8 Ⅳ K b a 6 11 20 18 1 2 6 卧式多工位冷墩机 12 10 9 11 6 6 6 14 13 5 14 15 16 Ⅱ 1）完成工序： 进料 截料 整形 压角 冲孔冷墩 9 7 8 Ⅲ 齿 轮机构 2）选型 （1）进料机构 机构系统Ⅲ 曲柄摇杆机构 棘轮机构 2）选型 （2）断料机构 机构系统 Ⅱ 直动从动件凸 轮机构 曲柄滑块机构 2）选型 （3）冷墩机构 机构系统 I： 曲柄滑块机构（+阴模）， 完成整 形、压角、冲孔 Ⅰ Ⅲ Ⅴ Ⅱ 12 1 3 4 5 9 10 13 14 15 16 17 18 19 7 8 Ⅳ K b a 6 11 20 18 1 2 6 卧式多工位冷墩机 2）选型 （4）顶料机构 机构系统Ⅳ ： 铰链四杆机构； 完成顶料 19 Ⅳ 20 1 3 1 2 齿 轮机构 2）选型 （5）运料机构 机构系统Ⅴ 曲柄摇杆机构 棘轮机构 18 18 17 机构 执行件 工 艺 动 作 Ⅰ Ⅲ Ⅴ Ⅱ Ⅳ 冲头 断料刀 辊轮 顶杆 钳架 向 前 向 后 前停 后 停 停 停 停 停 切刀向前 切刀后退 切刀前停 切刀向前 切刀后停 停 送料 摆 动 摆 动 S1 ? 0o 180o 360o ? 0 向前 向后 * * * * *