机电一体化技术--概论部分.ppt

机电一体化技术 主讲 李海军 目 录 第一章 概论 教学基本要求 1、掌握机电一体化的基本概念、基本原理和基本知识。 第一节 机电一体化（Mechatronics）的基本概念 机电一体化是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一个新概念，是各相关技术有机结合的一种新形式。关于机电一体化（Mechatronics）这个名词的起源，说法很多。早在1971，日本《机械设计》杂志副刊就提出了“Mechatronics”这一名词，1976年以广告为主的日本杂志《Mechatronics Design News》开始使用，其中的“Mechatronics”是由“Mechanics”的前半部和“Electronics”的后半部组合而成。翻译为机电一体化或机械电子学。 机电一体化的定义在日本多种多样。但最具有指导性的定义是日本机械振兴协会经济研究所提出的。 美国是机电一体化产品开发和应用的最早的国家。如世界上第一台数控机床(1952）、第一个工业机器人（1962）。 3、我国对机电一体化的理解 二、机电一体化系统 2、功能构成原理 结论：有五种内部功能。 4）系统数学模型 机械本体 第二节 机电一体化产品 一、机电一体化产品的分类 2、按机电一体化产品的功能分类 二、机电一体化产品的构成及特点 2、特点 第三节 机电一体化的技术体系 一、机械技术 1.内涵：指机械结构的设计与制造。 二、信息处理技术（计算机与信息处理技术） 1.内涵：信息的变换、存取、运算、判断和决策；计算机的软件技术和硬件技术、网络与通信技术、数据库技术等。此外，人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术等也属于该范畴。 三、检测与传感器技术 1.内涵：研究如何将各种物理量转换成与之成比例的电量；研究对转换的电信号的加工处理。 四、自动控制技术 1.内涵：基本控制理论，对具体控制装置或系统的设计，设计后的系统仿真、现场调试、投入运行。 五、伺服驱动技术 1.内涵：机电一体化产品中的执行元件和驱动装置设计中的技术。 六、系统整体技术 1.内涵：以整体的概念，组织应用各种相关技术的应用技术。 第四节 机电一体化产品的设计 一、设计流程 a、机电互补法（取代法） 2.作用：完成机电一体化系统间的连接以及如何与机电一体化的其它技术相适应，并利用其它技术来更新概念，从而实现在结构、材料、性能上的变更，以满足减少重量、缩小体积、提高精 度、提高刚度、改善性能的要求。 2.作用：是促进机电一体化技术发展和变革的 最活跃的因素。 2.作用：传感与检测装置是机电一体化系统的感觉器官，它与信息系统的输入端相连，并将检测到的信号输送到信息处理部分，是实现自动控制、自动调节的关键环节。 2.作用：实现机电一体化系统的目标最优化，提高产品的精度、效率。 2.作用：伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件。执行元件一方面通过接口电路与计算机相连，接受控制系统的指令；另一方面通过机械接口与机械传动和执行机构相连，以实现规定的动作。伺服驱动技术对机电一体化产品的动态性能、稳定性能、操作精度和控制质量等具有决定性的影响。 2.作用：通过分析、评价、综合等措施，优选出最佳的功能技术方案。 机电一体化技术与其他技术的区别 1、机电一体化技术与传统机电技术的区别 传统机电技术的操作控制主要是通过具有电磁特性的各种电器来实现，在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系；机械本体和电气驱动界限分明，整个装置是刚性的，不涉及软件和计算机控制。 机电一体化技术以计算机为控制中心，在设计过程中强调机械部件和电器部件间的相互作用和影响，整个装置在计算机控制下具有一定的智能性。 2、机电一体化技术与并行工程的区别 机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术和检测技术在设计和制造阶段就有机地结合在一起，十分注意机械和其他部件之间的相互作用。 并行工程将上述各项技术尽量在各自范围内齐头并进，只在不同技术内部进行设计制造，最后通过简单叠加完成整体装置。 3、机电一体化技术与自动控制技术的区别 自动控制技术的侧重点是讨论控制原理、控制规律、分析方法和自动系统的构造等。 机电一体化技术将自动控制原理及方法作为重要支撑技术，将自控部件作为重要控制部件，应用自动控制原理和方法，对机电一体化装置进行分析和性能测算。 4、机电一体化技术与计算机应用技术的区别 机电一体化技术只是将计算机作为核心部件应用，目的是提高和改善系统性能。其研究的是机电一体化系统，而不是计算机应用本身。 计算机在机电一体化系统中的应用仅仅计算机应用技术的一部分，它还可以在其他方面得到广泛应用。 二、系统（产品）评价 三、设计的方法 四、设