机电一体化系统设计课程设计.ppt

机电一体化系统设计 You-Lihua, Jiangnan University 2008-1 机电一体化系统设计课程设计辅导材料 主要内容： 一、课程设计的任务及其性能指标 二、系统总体设计 三、机械系统设计步骤及要点 四、检测系统设计及其要点 五、控制器及其信息接口设计 六、课程设计说明书（论文） 参考书目： 一、课程设计的任务及其性能指标 课程设计的任务 根据技术要求设计一X—Y数控工作台，包括机械系统和控制系统。 设计工作可分成两部分：一是书面设计，包括机械部分总装配图纸、控制器的原理图和部分程序设计。二是实验调试工作，即实现对实际工作台进行运动控制。 工作台图形 数控工作台主要性能指标：（参数要求） 二、总体方案设计 设计任务分析 主要参数及技术指标的确定 方案制定 在具体设计之前，本着简单、实用、经济、安全、 美观的基本原则所进行的综合性的设计。 产生的技术文件： 1.设计任务书（技术任务书） 2.机构运动简图（系统简图） 3 关键元器件确定 4.总装配图 5.部件装配图 6.电气、光学、气动、液压原理图 7.总体设计报告 二、总体方案设计（续2） 总体方案示意图（开环） 总体方案示意图(半闭环） 总体方案示意图(全闭环） 三、机械系统设计步骤及要点 2、结构尺寸 3、设计原则 A、满足精度的设计原则 1．结构最简单原则 2. 阿贝原则（同线原理） 3．变形最小原则 4．基面统一原则 5. 粗精分离和精度匹配原则 6．运动学原理和弹性平均原理 7．平均效应原理和误差补偿原理（弹性平均原理和多次重复测量） 阿贝原则（同线原理） 变形最小原则  基面统一原则 粗精分离和精度匹配原则 轴径（需要和不需安装轴承的） 支承件平面（有无安装件？安装精度如何？） 是否需要定位和调整？ 运动学原理和弹性平均原理 B、满足强度的设计原则 1．等强度原则 2．力自平衡原则 3．力自加强原则 4．力作用路径最短原则 5．力自保护原则 摩擦离合器 超越离合器 对于同一个零件而言，各处应力相等，寿命相同－等强度原理 力自平衡原则 采取相应的措施消除或减轻机电系统中的无用的力（如离心力、变速惯性力） 力自加强原则 力作用路径最短原则 C、符合人机工程原则 外形应直挺光滑，变化有致，结构配置匀称，大方稳重（分割原则） 色彩新颖和谐，与环境相协调，以利于操作者心情舒畅，减少心理错觉，提高工作效率。（色彩原则） 操作路径短、舒适。（人体结构） D、价值系数最优原则 根据价值工程原理，产品的价值V常用产品的总功能F与成本C的比值，即V=F/C来表示。 要提高产品的价值系数，在很大程度上决定于设计。 4、总装配图 3、总装配图（续） 四、检测系统设计及其要点 四、检测系统设计及其要点（续） 五、控制器及其信息接口设计 五、控制器及其信息接口设计（续2） 五、控制器及其信息接口设计（续2） 4、人机接口设计 3、人机接口设计(续1） 3、人机接口设计(续2） 3、人机接口设计(续3） 4、机电接口设计 （1）信息输入接口 光电编码盘（续） （1）信息输入接口（续） （2）控制输出接口 5、程序设计 六、设计说明书 课程设计须交材料 日程安排 共三周时间（12月7日至12月25日） 第1天--- 准备（实验室实践，参考资料及设计手册） 第2、3天---总体方案确定，完成机械结构草图。 选择机械传动、导向、支承件 第4天--- 设计计算、选择执行元件和传感器 。 第5-8天--- 完成电气原理图。 第9-10天--- 完成程序框图。 第11-13天--- 完成设计说明书。 第14、15天--- 答辩。 考核方法 考核成绩由设计、答辩、平时成绩三部分组成分别占50%、30%、20%。 设计成绩由设计的正确性、图纸质量、说明书质量、独创性等几方面决定。 平时成绩由平时表现和按日程检查的完成情况决定。 原理性设计 工作原理的设计 基准器件的选择 运动方式的选择 定位原理的选择 总体结构形式的选择 原理性设计的方法 一个好的功能原理设计应既有创新构思，同时有能满足用户的需求。 例如：剪草机 浮法玻璃生产方式 功能原理设计的任务： 针对某一确定的功能要求，去寻求一些物理效应并借助某些作用原理来求得一些实现该功能的解法原理来，即构思能够实现功能目标的新的解法原理。（提倡百家争鸣，发散思维） 例如：中央电视台比赛机器人/清扫机器人的真空吸附和滚刷刷洗 黑箱法－设计 将系统所要完成的功能，抽象成输入量和输出量，输入、输出量只是涉及到物料流、能量流和信号流。 对于待设计的系统而言，在求解之前，犹如一个看不见内部结