机电传动控制可编程序控制器②.ppt

6.2.6 “经验”编程方法 二、电动机循环正反转控制 PLC的I/O接线图 主电路 PLC的梯形图 工作 过程 ①按下起动按钮，电动机 正转3s，停2s，反转3s，停2s， 如此循环5个周期后自动停止。 ②运行中，可按停止按钮停止， 热继电器动作也应停止。 END 三、自动往返控制 I/O 配 置 图 问题①： 如何使系统停止工作？ 6.2.6 “经验”编程方法 前进 后退 二次 启动 服务 延时 X2 T0 X1 X3 6.2.6 “经验”编程方法 END 解答①： 设置一个停止按钮SB1， 对应X10，同时修改程序， 增加“主控指令MC” 和“主控复位指令MCR”。 三、自动往返控制 问题①： 如何使系统停止工作？ I/O 配 置 图 前进 后退 二次 启动 服务 延时 MCR N0 END X10 M1 MC N0 M1 X2 T0 X1 X3 6.2.6 “经验”编程方法 三、自动往返控制 问题②： 如果要求 每按一次启动按钮， 只完成一次完整的 控制工作过程， 应该如何修改控制程序？ 解答② ？ 解答①： 设置一个停止按钮SB1， 对应X10，同时修改程序， 增加“主控指令MC” 和“主控复位指令MCR”。 前进 后退 二次 启动 服务 延时 MCR N0 END X10 M1 MC N0 M1 X2 T0 X1 X3 6.2.6 “经验”编程方法 解答②： 设置一个计数器并修改程序。 工作过程：接通X0，前进、 后退、延时、再前进、再后 退、停止；接通X10，停止。 前进 后退 二次 启动 服务 三、自动往返控制 延时 问题②： 如果要求 每按一次启动按钮， 只完成一次完整的 控制工作过程， 应该如何修改控制程序？ 解答② ？ MCR N0 END X10 M1 MC N0 M1 X0 RST C0 K2 X2 C0 C0 X2 T0 X1 X3 X2 T0 X1 X3 6.2.6 “经验”编程方法 三、自动往返控制 前进 后退 二次启动服务 延时10s 延时15s 装料 卸料 前进 后退 装料 卸料 卸料 X0：前进启动 X1：后退启动 X2：停止 问题③： 如果自动往返控制 的梯形图如右图所示， 控制的工作过程如何？ PLC的I/O配置如何？ “顺序控制设计法” 6.2.6 “经验”编程方法 四、装配流水线控制 在装配流水线上，设置有三个装配操作工位（A、B、C）、 四节传送带（D、E、F、G）和一个仓库（H），各部分由 信号灯模拟。由两个按钮控制启动和停止。工作过程如下： 1s 1s 1s 1s 3s C1 C2 C3 C4 C10 C20 C30 C40 7s 7s 7s 7s (传送D) Y0 (传送E) Y1 (传送F) Y2 (传送G) Y3 (装配A) Y4 (装配B) Y5 (装配C) Y6 (仓库H) Y7 C5 时序图 6.2.6 “经验”编程方法 四、装配流水线控制 X0 M0 M0 T0 M1 M1 MC N0 M1 RST C1 C5 RST C2 RST C3 RST C4 RST C5 RST C10 RST C20 RST C30 RST C40 M1 C40 M0 T0 K10 X1 C1 K1 C40 K28 T0 C10 K7 C2 C3 K2 K3 C4 K4 C5 K7 C20 K14 C30 K21 Y0 C1 C4 Y7 C40 C30 C4 Y6 C30 C20 C4 Y5 C20 C10 C4 Y4 C10 C1 Y1 C2 C2 Y2 C3 C3 Y3 C4 MCR N0 END 传送D ? ? ? ? D、E、F、G各运行1秒； A、B、C、H各运行3秒。 传送E 传送F 传送G 装配A 装配B 装配C 仓库H 梯形图（采用基本指令） 6.2.6 “经验”编程方法 四、装配流水线控制 ? ? ? ? 时序图 梯形图 6.2.6 “经验”编程方法 四、装配流水线控制 时序图 梯形图 6.2.6 “经验”编程方法 四、装配流水线控制 传送 D 传送 E 传送 F 传送 G 装配 A 装配 B 装配 C 仓库 H ? ? ? ? 梯形图 采用基本指令 和应用指令 6.2.3 FX2N系列可编程控制器的基本指令及应用 三、基本指令及应用 FX2N系列可编程控制器的基本指令27种，列表如下： (接下页) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 6.2.3 FX2N系列可编程控制器的基本指令及应用 (接上页) 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 6