模糊控制算法汇编.ppt

误差的变化率定义为E = S - S0 ， S0为期望滑移律点 误差的变化率定义为EC =( Ek - Ek - 1 ) / T 控制量U 为制动系统压力,它决定了制动力矩的大小,为输出量。 模糊控制规则 车轮与轮速关系曲线 滑移率变化曲线 汽车巡航控制系统 在汽车的行驶过程中，由于外界负荷的扰动、汽车质量和传动系效率的不确定性、被控对象的强非线性等因素的影响，采用传统的PID控制方法难以保证在不同的条件下都取得令人满意的控制效果。 汽车巡航模糊自整定PID控制原理 自适应模糊神经网络 在半自动悬架上应用 模糊控制理论在 一、概述 二、在汽车上的应用方面 三、举例说明在汽车空调当中的应用 四、简要介绍在其他方面的应用 一、概 述 １、什么叫模糊控制？ 所谓模糊控制，就是对难以用已有规律描述的复杂系统，采用自然语言（如大、中、小）加以叙述，借助定性的、不精确的及模糊的条件语句来表达， 模糊控制是一种基于语言的一种智能控制 2、为什么采用模糊控制？ 传统的自动控制控制器的综合设计都要建立在被控对象准确的数学模型(即传递函数模型或状态空间模型)的基础上，但是在实际中