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第十章 多处理器和实时调度2
多处理器系统的特点及分类
多处理器调度的设计问题和调度方法
实时调度
多处理器系统的特点
高可靠性
高度并行性
高吞吐量
多处理器分类
松耦合(分布式多处理器、集群)
由一系列相对自治的系统组成,每个处理器有自己的内存和
I/O通道
专门功能的处理器
有一个通用的主处理器,专用处理器受主处理器的控制,并给
主处理器提供服务
紧耦合多处理器
由一系列共享同一个内存并在OS完全控制下的处理器组成
如:对称多处理器(SMP )
粒度?进程之间的同步频率
根据不同的粒度对应不同的并行度
细
中等
粗
非常粗
无约束(独立)
1、无约束(独立并行)
进程间没有显式同步
典型应用:分时系统
2、粗粒度和非常粗粒度并行性
在进程之间存在着同步
处理成一组运行在多道程序单处理器上的并发
进程
3、中等粒度并行性
进程是通过一组线程的完成而有效执行的
进程是线程的组合,线程之间经常频繁交互
程序员必须显式地指定应用程序潜在的并行性
与调度相关
4、细粒度并行性
单指令流中固有的并行代码段
代表着比线程中的并行更加复杂的使用情况
特殊领域,不做细述
1. 把进程分配到处理器
2. 在单个处理器上使用多道程序设计
3. 一个进程的实际分派
所采用的方法通常取决于应用程序的粒度登记和
可用处理器的数目
把处理器视为一个资源池,并按照要求把进程分配
到相应的处理器
静态分配:一个进程被分配给同一个处理器
专用处理器允许组调度
为每个处理器维护一个短程就绪队列
优点:开销小
缺点:一个处理器空闲,另一个处理器可能积压工作
解决:使用一个全局队列,调度到任何一个可用处理器
动态分配
线程可以在不同处理器所对应的队列之间转移,共用队列
两种方法
主从式系统结构
一个特定处理器作为主处理机执行OS核心功能,负责调度作业
从处理器负责执行用户程序
从处理器需要服务,给主处理器发送请求,等待服务
缺点:主处理器的失败导致整个系统失败;主处理器可能成为性能瓶颈
对等式系统结构
OS核心功能可在任何处理器中执行
每个处理器可从进程池中自调度
增加了OS复杂性
对于粗粒度或无约束同步的进程,单个处理器需保持多个
进程的不断切换,以达到较高的效率
对于中等粒度进程,关注的问题是如何能达到较好的平均
性能
三、进程分派
单处理器系统中,使用优先级等高级调度算法可提高性能
多处理器系统中,简单算法可能更为有效
多条基于优先级的进程队列进入公共进程池,待各
个处理器调用
研究表明:在多处理器系统中,特定的调度策略
并不像在单处理器系统中重要。仅使用简单的
FCFS或至多结合静态优先级即可。
一个应用程序可以作为一组线程来实现
多处理器系统体现线程的真正好处
能够真正实现多线程并行
不同线程在不同处理器上同时运行,可获得最佳性能
四种突出方案
1. 负载共享
进程不是分配到一个特定的处理器,而是维护一个全局队列
2. 组调度
一组相关的线程基于一对一原则,同时调度到一组处理器上
3. 专用处理器分配
把线程指定到处理器来定义隐式调度
4. 动态调度
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