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目录 解： 例：求图示梁 C、D两点的挠度 vC、 vD。 解： 例：求图示梁B、D两处的挠度 vB、 vD 。 解： 例：求图示梁C点的挠度 vC。 解： 例： 用叠加法求图示变截面梁B、C截面的挠度 vB 、 vC 。 解： 例： 用叠加法求图示梁Ｃ端的转角和挠度。 解： 例： 用叠加法求图示梁跨中的挠度vC和B点的转角θB（ｋ为弹簧系数）。 3）将结果叠加 2）再将处理后的梁分解为简单载荷作用的情形，计算各自C截面的挠度和转角。 §6-4 用叠加法求梁的变形 目录 结构形式叠加（逐段刚化法) 原理说明 = + P L1 L2 A B C B C P L2 y1 y2 等价 等价 f P L1 L2 A B C 刚化AC段 P L1 L2 A B C 刚化BC段 P L1 L2 A B C M 讨 论 叠加法求变形有什么优缺点？ §6-4 用叠加法求梁的变形 目录 §6-5 梁的刚度条件及提高梁刚度的措施 1.刚度条件 建筑钢梁的许可挠度： 机械传动轴的许可转角： 精密机床的许可转角： 7-5 目录 根据要求，圆轴必须具有足够的刚度，以保证轴承B 处转角不超过许用数值。 B 1）由挠度表中查得承受集中载荷的外伸梁B 处的转角为： 解 §6-5 梁的刚度条件及提高梁刚度的措施 目录 例5 已知钢制圆轴左端受力为F＝20 kN，a＝l m，l＝2 m，E=206 GPa。轴承B处的许可转角?θ? =0.5°。根据刚度要求确定轴的直径d。 例6 已知钢制圆轴左端受力为F＝20 kN，a＝l m，l＝2 m，E=206 GPa。轴承B处的许可转角?θ? =0.5°。根据刚度要求确定轴的直径d。 B 2）由刚度条件确定轴的直径： §6-5 梁的刚度条件及提高梁刚度的措施 目录 P L=400mm P2=2kN A C a=0.1m 200mm D P1=1kN B 例下图为一空心圆杆，内外径分别为：d=40mm、D=80mm，杆的E=210GPa，工程规定C点的[f]=0.00001,B点的[?]=0.001弧度,试核此杆的刚度。 = + + = P1=1kN A B D C P2 B C D A P2=2kN B C D A P2 B C a P2 B C D A M P2 B C a = + + 图1 图2 图3 解：?结构变换，查表求简单 载荷变形。 P L=400mm P2=2kN A C a=0.1m 200mm D P1=1kN B P1=1kN A B D C P2 B C D A M x y P2 B C a = + + 图1 图2 图3 P L=400mm P2=2kN A C a=0.1m 200mm D P1=1kN B P1=1kN A B D C P2 B C D A M x f ?叠加求复杂载荷下的变形 ?校核刚度 调整跨长和改变结构 §6-5 梁的刚度条件及提高梁刚度的措施 2.提高梁刚度的措施 §6-5 梁的刚度条件及提高梁刚度的措施 1）选择合理的截面形状 目录 增大梁的弯曲刚度 EI:主要增大I值，在截面面积不变的情况下，采用适当形状，尽量使面积分布在距中性轴较远的地方。例如：工字形、箱形等。 2）改善结构形式，减少弯矩数值 改变支座形式 §6-5 梁的刚度条件及提高梁刚度的措施 目录 2）改善结构形式，减少弯矩数值 改变载荷类型 §6-5 梁的刚度条件及提高梁刚度的措施 目录 A B q l q l A B q A B §6-5 梁的刚度条件及提高梁刚度的措施 2）改善结构形式，减少弯矩数值 3）采用超静定结构 §6-5 梁的刚度条件及提高梁刚度的措施 目录 3）采用超静定结构 §6-5 梁的刚度条件及提高梁刚度的措施 目录 §6-6 用变形比较法解简单超静定梁 1.基本概念： 超静定梁：支反力数目大于有效平衡方程数目的梁 多余约束：从维持平衡角度而言,多余的约束 超静定次数：多余约束或多余支反力的数目。 2.求解方法： 解除多余约束，建立相当系统——比较变形，列变形协调条件——由物理关系建立补充方程——利用静力平衡条件求其他约束反力。 相当系统：用多余约束力代替多余约束的静定系统 7-6 目录 解 例6 求梁的支反力，梁的抗弯刚度为EI。 1）判定超静定次数 2）解除多余约束，建立相当系统 §6-6 用变形比较法解简单超静定梁 目录 3）进行变形比较，列出变形协调条件 4）由物理关系，列出补充方程 所以 4）由整体平衡条件求其他约束反力 §6-6 用变形比较法解简单超静定梁 目录 例7 梁AB 和BC 在B 处铰接，A、C 两端固定，梁的抗弯刚度均为EI，F = 40kN，q = 20kN/m。画梁