材料力学静定方法补充.pptVIP

* §7. 刚体系的虚功法 一. 刚体系的虚功（Virtual work）原理 则该平衡力系在此相应刚体位移上所作的 总虚功(代数和) 等于零. ——力系满足静力平衡条件； ——可能刚体位移（与约束几何相容）； 彼此无关 各自独立 具有理想约束的刚体体系,考虑其两种状态: 受力状态 位移状态 (刚体系 )虚功原理 利用虚功中力和位移两者互不相关的特性， 求实际的力, 求实际位移, ——虚位移法 ——虚力法 虚功法 note: （广义）力 — 位移的对应性 广义力—— 广义位移—— 虚功原理两种应用: 虚设位移 虚设力系 力、 力偶 线位移、 角位移 P X 1m 2m C A B （虚功方程） （几何方程） 说明： 1). 此处虚功方程即为平衡方程 2).其中重要环节即为——位移几何关系 故虚位移法是以几何方法求解静力平衡问题 已知P , 求X 虚拟位移—— 横梁转动 二. 虚位移法——求机构外力 例 a B b D a b E A P P X 求平衡时 X 解： W = S = 1 1）. 虚拟B点发生沿X向虚位移 2）. 虚功方程： 3）. 几何关系 时 （ ） （取转角 为位移参数） (图解法) 单位位移法 2（3) －3 ＝ 1 －2 C （杆AD P 例 a B b D a b E A P P X 求平衡时 X 解： 1. 虚拟B点沿X向虚位移 2. 虚功方程： 3）. 几何关系 （ ） （取转角 为位移参数） （解析法·） x y l （ ） （ ） a B b D a b E A P P X W = ∴ 结构自由度 S = 0 2）. 虚拟B点沿X向发生单位虚位移 3）. 虚功方程： 几何关系 （ ） （取转角 θ 为位移参数） 求 B 支座 反力 1）. 去除B点水平约束—— 代之以相应反力 三. 单位位移法——求静定结构受力 3（2） －2（1） －4＝ 0 结果为正，所得力的方向与假定方向相同； 结果为负，所得力的方向与假定方向相反。 单位位移法步骤： １）去除约束(与拟求力相应)，并代以拟求力（方向预先假定）； 2）使所得体系（机构）沿拟求力的方向发生单位虚位移 ； ３）令所有外力在相应虚位移上作虚功，建立虚位移方程并求解 （可能刚体位移——虚位移） 求 B支座反力 例 X 1 2 4 虚功方程： a a a a 2a A B D C E P1 =F P2 =F （ ） 解： a a a a 2a F F A B D C E A B 例 虚功方程： a l A B b C M 解 C MC A B C 几何关系 求MC ,, QC 去除C转动约束, 代之以一对力偶（相等、相反） 或 虚拟位移： （正向） M 1 b 令 例 虚功方程： a l A B b M 解 几何关系 求MC ,, QC C1 代之以一对剪力（相等、相反） A B C QC C2 （平行） 1 C A B C 去除C (上下) 相对错动约束, 虚拟位移： （正向） M 令 a a D B a a E a C A P 例 解 a a D B a a E a C A P x 虚功方程： 代之以一对轴力 （相等、相反、共线） D 虚拟去除 1杆, 几何关系 求上弦杆1的轴力 1/2 1 （正向） 1/2 1/2 虚拟位移 W ＝ 个体自由度总数 － 约束总数 （几何含义） W ＝ （力学含义） 无解（方程组矛盾） （静力平衡特性） （几何构造特性） 几何可变 无穷多解 多余约束（超静定） 有解且必唯一 无解或无穷多解 几何可变、多余约束 不变且无多余约束（静定） 计算 自由度 对偶关系 （自由度数目＝平衡方程数目） §8. 静定结构的特性 平衡方程总数 未知反力总数 = 一. 几何构造与静力分析间的对偶关系 _ 有解 （静力平衡特性） （几何构造特性） 体系几何可变 方程组无穷多解 有多余约束（超静定） 方程组仅唯一解 无多余约束（静定） 对偶关系 无解 体系几何不变 静定与超静定结构都是几何不变体系, 二者之间区别在于： 几何构造： 静力平衡： 静定结构—— 超静定结构—— 几何特性:　 静定结构特性： 静力特性: 二. 静定结构的几个特性 无/有多余约束 唯一解，无穷解 无多余约束，唯一解； 有多余约束，无穷解 静力平衡解答的唯一性　 几何不变且无多余约束 制造误差、温度变化和支座移动，不引起内力 1. 零内力（反力）特性 D A B 2. 局部平衡特性 某一局部可与荷载维持平衡时，仅该部分有内力， 其余部