计算机控制02.过程输入输出技术.pptVIP

第2章 微型计算机控制系统的过程输入输出技术 第2章 微型计算机控制系统的过程输入输出技术 过程输入输出通道的组成和功能 什么是过程输入输出通道？ 在计算机控制系统中，为了实现对生产过程的控制，要将生产现场的各种被测参数转换成数字计算机能够接受的形式，计算机经过计算、处理后的结果还须变换成适合于对生产进行控制的信号量。这个在计算机和生产过程之间传递和变换信息的装置称为输入输出过程通道 过程输入输出通道的组成 模拟量输入通道 模拟信号?数字信号?计算机 模拟量输出通道 数字控制信号?模拟信号?执行机构 数字量输入通道 开关信号?计算机 数字量输出通道 控制接受数字信号的执行机构和显示、指示装置 计算机控制系统中信号变换与传递 模拟信号——时间上和幅值上都连续的信号 离散模拟信号——时间上离散幅值上连续的信号 数字信号——时间上离散，幅值也离散的信号 采样——将模拟信号抽样成离散模拟信号的过程 量化——采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换成数字信号 模拟量输入通道(AI通道)的一般结构 模拟量输出通道(AO通道)的一般结构 数字量输入通道(DI通道)的一般结构 数字量输出通道(DO通道)的一般结构 第2章 微型计算机控制系统的过程输入输出技术 信号的采样 信号的采样 理想采样 当 T τ时，可以认为采样瞬时完成，即τ=0，于是 采样开关以 T为周期闭合并瞬时断开，由此形成一个单位脉冲序列，用 表示，连续信号 f(t) 的采样，相当于 f(t) 与 相乘，即： 理想采样的特点是每隔T秒出现一次，并且满足： 采样定理 T 的大小，决定了采样信号保留了多少原信号的信息和特征，我们不加证明的给出香农采样定理：若连续信号(包括噪声干扰在内) f(t) 中所含频率分量的最高频率为?max ，若采样频率?s≥2?max，则可从采样信号 f*(t) 中不失真的恢复原连续信号。实际应用中，常取 ?s≥ (5~10)?max 信号的量化与编码 为什么要进行信号的量化？ 采样信号在时间轴上离散，但在函数轴上连续，而微型计算机只能接受时间离散且幅值不连续的信号，故需要进行信号的量化 信号的量化 所谓量化，就是先确定一组离散的电平值，然后按照某种近似的方式将输出的模拟电压值归并到相应的离散电平，亦即模拟信号取值的离散化，在量化过程中所确定的一组离散的电平称为量化电平，幅度最小的那个非零量化电平的绝对值被称为量化单位(数字输入量的最低有效位LSB所对应的模拟值)，而其他量化电平均为量化单位的整数倍，可以表示为Nq，量化单位 信号的编码 将量化电平Nq中的N用二进制代码来表示，n位编码可以表示2n个量化电平，对于单极性的模拟信号，一般采用无符号的自然二进制码 信号的量化与编码 量化与编码的形式 字长为n的A/D转换器将ymin~ymax内的采样信号转换为数字0~2n-1 只舍不入：量化误差为LSB (只能为正) 四舍五入：量化误差为±0.5LSB (可以正负) 数字量的最大值(全1或者满码)所能表示的最大数值为VFS(1-2-n) 信号的量化与编码 例题：以自然二进制码的3位A/D转换器来说明两种量化方式，假设采样 值的变化范围是0~8V，于是q=8/23=1V，8个量化电平为0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7V (1) 只舍不入，无论VIN=5.1V还是VIN=5.9V，均被归并为5q，编码 均为101；该方法最大量化误差近似为q (2) 四舍五入，若VIN=5.49V则归并为5q，编码为101, 若VIN=5.50V 则归并为6q，编码为110；该方法最大量化误差为±0.5q A/D转换器的主要技术指标 分辨率 衡量A/D转换器分辨输入模拟量最小变换程度的技术指标，分辨率用数字量的位数(字长)来表示，如8位、12位、16位等，表示它能对满量程输入VFS的1/2n的增量作出反应 转换时间 A/D转换器完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间 线性误差 A/D转换器的理想转换特性应当是线性的，但实际转换特性并非如此。在满量程输入范围内，偏移理想转换特性的最大误差定义为线性误差，通常用LSB的分数表示 A/D转换器的主要技术指标 习题：选用自然二进制码的4位A/D转换器，假设满量程电压VFS=16V， 如果此时VIN=9.8V，