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案例一 继电控制与PLC控制 可编程序控制器——PLC Programmable Logic Controller 可编程序控制器简称PLC 基本内容 1.1 PLC在电动机控制中的应用 2.PLC梯形图 3.PLC硬件接线图 4.PLC接线 4.PLC接线 5.继电器控制电路与PLC梯形图的比较 6. PLC基本单元 1.2 PLC的基本构成及工作原理 2.PLC的定义 3.PLC的流派 3.PLC的流派 4.PLC的基本构成 5.PLC控制的等效电路 6.PLC的工作方式 PLC一次扫描的过程，包括公共处理、执行程序、扫描周期计算处理、I/O刷新、外设端口服务共五个阶段，其所需时间称为一个工作周期（或扫描周期）。 7. I/O信号传递的滞后现象 (1) I/O信号的传递过程 (3)PLC输入／输出响应的滞后现象 1.3 PLC的应用 2.PLC的分类 3.PLC的发展趋势 4.PLC的应用领域 1.4 CP1H型PLC简介 1.CP1H的CPU单元包括： X——基本型 XA——带内置模拟输入/输出端子 Y——带脉冲输入/输出专用端子 2. CP1H的功能： 中断功能 高数计数器功能 脉冲输出功能 快速响应输入功能 模拟输入/输出功能 串行通信功能 2. CP1H的功能： 模拟电位器/外部模拟设定输入功能 7段LED显示功能 无电池运行功能 存储盒功能 程序保护功能 故障诊断功能 3. CP1H的通信： 使用USB端口 使用串行端口 4. CP1H的扩展： 使用USB端口CP1H CPU单元上最多可连接7个CPM1A系列的扩展I/O单元或扩展单元。 可连接2个CJ系列的高功能I/O单元或高功能CPU单元。 5. CP1H的使用： 环境要求 柜内要求 布线要求 高压线、动力线和输入/输出线应分别使用配管。 案例一小结 通过PLC在三相异步电动机控制中的应用案例： 了解PLC的发展历史 辨别继电器控制与PLC控制的相同点与不同点 熟悉PLC的基本构成 掌握PLC的等效电路 基本了解PLC的工作原理 学会PLC的硬件接线 * * * * PLC在电动机控制中的应用 PLC的基本构成及工作原理 PLC的应用 FR KM KM B A QS FU1 KM FR L3 L2 L1 M 3~ A FU2 SB2 SB1 B 异步电动机单方向运行主电路与控制电路，其中： SB1：起动按钮 SB2：停止按钮 FR：热继电器 KM：接触器 FU1、FU2：熔断器 QS：刀开关 L1、L2、L3：电源引入线 1.异步电动机控制电路 KM Q0 KM I0 I1 Q0 SB1 SB2  继电接触器控制电路转换成PLC梯形图的形状 SB1—I0 SB2—I1 KM —Q0 输入端IN 输出端OUT FU2 KM L N SB1 SB2 FR I0 I2 COM PLC COM Q0 I1 24V 输 入 模 块 输 出 模 块 L N L N FU1 USB SB2 接触器 电动机 SB1 N L 电源 空气开关 热继电器 熔断器 直流电源 L N USB 接触器 电动机 按钮 电源 空气开关 热继电器 熔断器 直流电源 L1 L2 L3 N 相同点 1）符号基本类似 2）结构形式基本相同 3）输入、输出逻辑关系基本一致 不同点 1）组成器件不同 2）触点情况不同 3）工作电流不同 4）接线方式不同 5）工作方式不同 输入/输出为40个点的PLC。 上端为输入端，有二排接点，共24个输入点。 下端为输出端，二排接点，共16个输出点。 1.PLC的发展历史 1968年，美国通用汽车公司提出招标要求。 1969年，美国数字设备公司按招标要求完成了研制工作。 20世纪70年代初开始的三十余年里，PLC已发展成一个巨大的产业。 1.是一种数字运算操作的电子系统 2.为工业环境应用而设计 3.采用计算机的软硬件结构 4.达到各类机械或生产过程的控制目的 （ 1982年11月和1985年1月国际电工委员会（IEC）可编程控制器标准草案第一、二稿） 按地域分为三种流派： 美国的PLC： 如罗克韦尔(Rockwell)公司（包括 AB公司）产品，通用电气（GE）产品。 欧洲的PLC： 如西门子（Siemens)公司产品，施耐德(Schneider)公司的产品。 如欧姆龙（OMRON）公司的产品，三 菱（Mitsubishi)公司的产品。 日本的PLC： 西门子系列PLC GE FANUC系列PLC AB系列PLC LG系列PLC 三菱系列PLC 欧姆龙系列PLC 系统程序 用户程序 编程器 存 储 器 输入口 CPU 输出口 通信口 系 统 总 线 电 源 软件 系统 基本 单元 硬件系统 CPU 存储器