超声波电动机MIT模型参考自适应转速控制_沈晓茜.pdfVIP

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2017-07-07 发布于浙江
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超声波电动机MIT模型参考自适应转速控制_沈晓茜.pdf

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超声波电动机MIT模型参考自适应转速控制_沈晓茜

驱动控制 2013 41 6 年第卷第期 Drive and control     超声波电动机MIT 模型参考自适应转速控制     ，沈晓茜史敬灼  ( ， 47 1023) 河南科技大学河南洛阳    : ，，摘要采用相对简单的运动控制算法有助于降低包含驱动控制电路在内的超声波电动机系统的成本从而  。，。，推动其产业化基于这一目的给出一种模型参考自适应控制策略用于超声波电动机转速控制该策略计算量小   ，。并具有一定程度的自适应能力提高了系统性价比  : ; ; ; 关键词超声波电动机自适应控制模型参考计算量  中图分类号:TM359． 9 文献标识码:A 文章编号:1004 － 7018 (2013)06 － 0041 － 04  