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项目九 数控车床的结构与维护 任务2 数控车床的进给传动系统与传动元件的维护 1．了解数控车床进给传动系统的特点。 2．了解数控车床进给传动部件的结构组成。 3．掌握传动部件的维护保养。 本任务通过教师带领学生参观数控车间或数控机床装配车间，熟悉进给传动部件名称及其功能，并掌握对传动元件的维护保养操作。 数控车床装配车间 进给传动系统 一、对进给传动系统的性能要求 数控车床的进给系统包括： 引导和支撑执行部件的导轨 丝杠螺母副 齿轮齿条副 蜗杆蜗轮副 齿轮或齿链副及其支撑部件 典型半闭环进给系统的机械结构 对进给传动系统的要求： 提高传动精度和刚度，消除传动间隙 减小摩擦阻力 减小运动部件惯量 系统要有适度阻尼 二、滚珠丝杠螺母副 1．滚珠丝杠螺母副工作原理 滚珠丝杠螺母副——是一种在丝杠和螺母间装有滚珠作为中间元件的丝杠副。 在丝杠和螺母上都有半圆弧形的螺旋槽，当它们套装在一起时便形成了滚珠的螺旋滚道。螺母上有滚珠回路管道，将几圈螺旋滚道的两端连接起来构成封闭的循环滚道，并在滚道内装满滚珠。当丝杠旋转时，滚珠在滚道内沿滚道循环转动即自转，迫使螺母轴向移动。 滚珠丝杠副的结构原理图 滚珠回路管道 滚珠回路管道 滚珠回路管道 螺母 滚珠 丝杠 螺母 滚珠 丝杠 2．滚珠丝杠螺母副的特点 传动效率高 传动灵敏，摩擦力小 具有可逆性 轴向运动精度高 制造工艺复杂 不能自锁 三、导轨副 1．数控车床对导轨的要求 导向精度高 耐磨性好 刚度高 低速运动平稳性好 结构简单 2．导轨的类型及特点 （1）滑动导轨 优点：结构简单，抗振性好，制造方便，刚度高。 缺点：静摩擦系数大，在低速时易出现爬行现象，从而降低了运动部件的定位精度。 适用于中小型数控机床。 （2）滚动导轨 优点：灵敏度高，摩擦阻力小，运动均匀，低速移动不易爬行，定位精度高,牵引力小，移动轻便，磨损小，精度保持性好，寿命长。 缺点：抗振性差，刚度低，对防护要求较高，结构复杂，制造比较困难，成本高。 目前数控机床使用最广泛的一种导轨形式。 滑动导轨 滚动导轨 四、传动元件的维护 1．滚珠丝杠螺母副的维护 （1）滚珠丝杠的保护。 （2）丝杠螺母副的轴向间隙。定期检查、调整丝杠螺母副的轴向间隙，保证反向传动精度和轴向刚度。 （3）丝杠支撑与床身的连接。定期检查丝杠支撑与床身的连接是否有松动以及支撑轴承是否损坏等。 （4）滚珠丝杠螺母副的润滑。滚珠丝杠螺母副也可用润滑剂来提高耐磨性及传动效率。 2．导轨副的维护 （1）导轨的防护 常用的防护装置： 刮板式防护套 卷帘式防护套 叠层式防护套（多用于长导轨上） 导轨防护罩 （2）导轨的润滑 导轨常用的润滑剂：润滑油和润滑脂。 滑动导轨主要用润滑油，而滚动导轨两种都可采用。滑动导轨的润滑主要采用压力润滑。 润滑方法：导轨最简单的润滑方式是人工定期加油或用油杯供油。 数控车床润滑系统 一、参观生产现场或数控机床厂，了解进给传动系统的结构组成 传动元件的名称、特点、作用 名称 图示 作用 滚珠丝杠 由电动机传出的旋转运动通过滚珠丝杆副转变成直线运动，带动托板进行进给运动 导轨 起支承和导向作用，引导进给部件作进给运动 （转下页） 名称 图示 作用 轴承 主要用于安装、支撑丝杠，使其能够灵活转动。丝杠的两端均要安装轴承 伺服电动机 伺服电动机是移动进给部件的动力元件，传动系统中传动元件的动力均由伺服电动机产生，每根丝杠端部都装有一个伺服电动机 润滑管道 对导轨面、滚珠丝杆润滑，并可防止锈蚀，常用的润滑剂为润滑油 二、传动系统的日常维护 1．每次操作机床前都要先检查润滑油箱里的油是否在使用范围内，如果低于最低油位，需加油后方可操作机床。 检查润滑油油位 加润滑油 2．每天清理机床卫生，对机床传动元件进行保养，延长元件的使用寿命。 清理润滑工具 步骤 图示 用气枪吹掉导轨等部件上的铁屑 用棉布擦去导轨上的切削液、杂质等 对导轨、丝杠加上防锈油 传动系统的维护 项目九 数控车床的结构与维护