重卡双前桥转向摇臂机构的优化设计.PDF

重卡双前桥转向摇臂机构的优化设计———古玉锋 方宗德 沈云波 重卡双前桥转向摇臂机构的优化设计 古玉锋 方宗德 沈云波 , , 西北工业大学 西安 710072 : , 摘要 针对重卡双前桥转向摇臂机构传统单目标优化方法考虑因素的不足 提出了以二轴左轮转角 、 、 误差最小 转向杆系与悬架运动的最大干涉量最小 左右转向力不均匀性最小为综合优化目标的多目标 。 , 优化模型 车轮转角误差模型通过将摇臂机构拆分的方法得到 悬架与转向杆系的干涉模型通过建立 , 。 转向直拉杆与悬架的空间运动模型得到 左右转向力不均匀性通过计算转向传动机构传动比得到 优 , , 、 化结果证明 多目标优化方法优于传统优化方法 有利于减小转向轮的磨损 改善车辆的操纵稳定性及 转向轻便性。 : ; ; ; 关键词 重卡 双前桥转向 摇臂机构 多目标优化 中图分类号: 文章编号: — ( ) — — U463暋暋暋 1004 132X200916 2011 05 O timizationDesinofDoubleFrontAxleSteerin Swin ArmMechanisminHeav-dutTrucks p g g g y y GuYufen暋Fan Zonde暋ShenYunbo g g g , 暞 , NorthwesternPoltechnicalUniversit Xian710072 y y : AbstractMultileobectiveotimizin modelwasadvancedbecauseoftheshortaesoftraditional p j p g g sinleobectiveotimizationmethodofdoublefrontaxlesteerin swin armmechanisminheav- g j p g g y , dut truckswhichinteratedtherotationerrorminimizationmodeloftheleftwheelinsecondaxle y g withtheminimizationmodelofsteerin linkaeandsusensionsstemandthenon-uniformsteerin g g p y g forceminimizationmodel.Thewheelrotationerrormodelwasderivedfrom theslitswin arm