深水auv系统湿模态分析 - 海岸工程.pdf

第 卷第 期 海 岸 工 程 年 月 35 4 2016 12 文章编号: ( ) 1002-3682201604-0051-07 深水AUV系统湿模态分析* 段宝生 ( , ) 中海油田服务股份有限公司 物探事业部 天津 300451 : , , 摘 要 以国家科技重大专项研制的深水 系统为研究对象 借助商业软件 从 AUV ANSYS ——— , 。 一个新的角度 AUV湿模态分析 研究了各种外界激励的频率特性 为避免 AUV发生 , , , 共振 应保证 所受到的各种外界激励的频率远低于 的第 阶固有频率 基于此 AUV AUV 7 我们对 航行时的干扰源、 搭载的机械结构以及 附属结构的对于 本体 AUV AUV AUV AUV 。 , , 的产生的激励频率进行了计算 计算结果显示 低于AUV本体的固有频率 不会对AUV的 , 。 稳定性产生影响 实现了AUV本体振动不会影响各传感器的正常工作的设计 : ; ; ; 关键词 自治水下航行器 湿模态分析 ANSYS仿真计算 中图分类号: 文献标识码: : / P75 A doi10.3969 .issn.1002-3682.2016.04.006 j ( , ), , 自治水下航行器 AutonomousUnderwaterVehicleAUV 依靠自身携带的能源 , 搭载不同的任务传感器在指定海域按预先设定的航线航行 来完成指定水域的测量与勘 。 , , 探任务 与其他水下机器人相比 水下自治航行器通过声通讯进行信息交互 不受脐带缆 , , 、 。 的束缚 具有更高的灵活性 在长时序 大纵深的涉