第十二章、机构组合与创新设计.ppt

第十二章 机构组合与创新设计 第一节 基本机构及其运动特性 一、基本机构的概念 二、基本机构的运动特点分析 一、基本机构的概念 （一）连杆机构的基本型 （二）齿轮类机构的基本型 （三）凸轮类机构的基本型 （四）间歇运动机构的基本型 （五）其它常用机构的基本型 （六）挠性传动机构 （一）连杆机构的基本型 1、曲柄摇杆机构 2、双曲柄机构 3、双摇杆机构 4、曲柄滑块机构 5、正弦机构 6、正切机构 1、曲柄摇杆机构 2、双曲柄机构 双曲柄机构的基本型 3、双摇杆机构 4、曲柄滑块机构 5、正弦机构 6、正切机构 7、转动导杆机构 转动导杆机构的基本型 8、曲柄摇块机构 9、摆动导杆机构 10、移动导杆机构 11、双转块机构 12、双滑块机构 （二）齿轮类机构的基本型 1、单级圆柱齿轮机构 2、单级圆锥齿轮机构 3、单级蜗杆机构 1、单级圆柱齿轮机构 外啮合圆柱齿轮机构示意图 2、单级圆锥齿轮机构 外啮合圆锥齿轮机构示意图 3、单级蜗杆机构 用于垂直不相交轴之间的等速转动到等速转动的运动变换，实现机构的大速比减速传动。 一般情况下蜗杆传动机构具有自锁性。 图12-11c为蜗杆传动机构示意图。 （三）凸轮类机构的基本型 1、直动从动件盘形凸轮机构及其运动变换 2、摆动从动件盘形凸轮机构 3、直动从动件圆柱凸轮机构 4、摆动从动件圆柱凸轮机构 1、直动从动件盘形凸轮机构及其运动变换 2、摆动从动件盘形凸轮机构 3、直动从动件圆柱凸轮机构 4、摆动从动件圆柱凸轮机构 （四）间歇运动机构的基本型 1、棘轮机构 2、槽轮机构 3、不完全齿轮机构 4、分度凸轮机构 1、棘轮机构 2、槽轮机构 3、不完全齿轮机构 4、分度凸轮机构 （五）其它常用机构的基本型 1、螺旋机构及其运动变换 2、万向机构及其运动变换 2、万向机构及其运动变换 （六）挠性传动机构 主、从动件之间靠挠性构件连接起来，常称为挠性传动机构。典型的挠性传动机构有带传动机构、链传动机构和绳索传动机构。 二、基本机构的运动特点分析 （一）转动到转动的运动特性分析 （二）转动到往复摆动的运动特性分析 （三）转动到往复移动的运动特性分析 （四）转动到间歇转动的运动特性分析 （五）摆动到连续转动的运动特性分析 （六）移动到连续转动的运动特性分析 （一）转动到转动的运动特性分析 1、齿轮机构 2、带传动机构 3、链传动机构 4、摩擦轮机构 5、双曲柄机构与转动导杆机构 6、双转块机构 7、万向机构 1、齿轮机构 用于速度或方向的运动变换，即可实现减速也可增速传动。结构紧凑，运转平稳，传动比大，机械效率高，使用寿命长，可靠性好。是最常用的转动到转动的速度变换机构。特别是组成各种轮系后，其应用更加广泛。 2、带传动机构 常用于两转动轴中心距较大时的运动速度的变换，即可实现减速也可增速传动。运转平稳，传动比较大，但传动比不准确，过载时发生打滑。是最常用的大中心距时转动到转动的速度变换机构。 3、链传动机构 常用于两转动轴中心距较大时的运动速度的变换，即可实现减速也可增速传动。传动比较大，压轴力较小，但瞬时传动比不准确，不适合在高速场合应用。也是在低速时最常用的大中心距转动到转动的速度变换机构。 4、摩擦轮机构 用于速度或方向的运动变换，即可实现减速也可增速传动。结构紧凑简单，运转平稳，但传动比不准确，只能在小功率且传动比要求不是很准确的场合应用。 5、双曲柄机构与转动导杆机构 利用主动件等速转动、从动件的不等速转动的特点实现特殊工作要求。 6、双转块机构 主动转块与从动转块同速转动，但它们的转动轴线平行。可用于轴线不重合且要求平行传动的场合。 7、万向机构 单万向机构的输入与输出速度不相等，采用双万向机构可实现同速输出，双万向机构常用于汽车发动机到后桥之间的传动轴。 （二）转动到往复摆动的运动特性分析 1、曲柄摇杆机构 2、摆动导杆机构 3、曲柄摇块机构 4、摆动从动件凸轮机构 1、曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构中的曲柄等速转动可实现摇杆的往复摆动，其摆动角度大小与各构件尺寸有关，往复摆动速度的差异与行程速比系数有关。 2、摆动导杆机构 摆动导杆机构也能实现摆杆的往复摆动，其运动特点与曲柄摇杆机构相似，但其结构紧凑，故在工程中的应用广泛。 3、曲柄摇块机构 与上述机构的运动特点相似，但作往复摆动的是块状构件，用在特定的工作环境中。 4、摆动从动件凸轮机构 摆动从动件凸轮机构的特点是从动件的运动规律具有多样性。按给定的摆动规律设计凸轮后，既可实现该运动要求。 （三）转动到往复移动的运动特性分析 曲柄滑块机构、正弦机构、移动导杆机构、齿轮齿条机构、直动从动件凸轮机构、螺旋传动机构均可实现转动到往复移动的运动变换。它们的运动变换相同，但运动