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第6章 平面问题的有限单元法 目 录 绪 论 §6-1 基本量和基本方程的矩阵表示 §6-2 有限单元法的基本概念 §6-3 单元的位移模式与解答收敛性 §6-4 单元的应变矩阵和应力矩阵 §6-5 单元刚度方程和劲度矩阵 §6-6 荷载向结点移置 单元等效结点荷载列阵 §6-7 结构整体分析 §6-8 位移边界条件的引 §6-9 解题具体步骤 单元剖分 §6-10 计算成果的采用和整理 §6-11 有限元计算实例分析 绪 论 • 求解弹性力学问题，就是在边界条件下，求解平衡方程、几 何方程和物理方程等微分方程组，得出应力、应变和位移的 函数式解答。 • 对于工程实际问题，由于物体的形状和受力情况等比较复 杂，往往难以求出函数式的解答。需要采用数值解法。 • 在弹性力学中建立了三种数值解法：变分法、差分法和有限 单元法。 • 有限单元法的概念，首先出现于1943年柯朗和1956年特纳等 人的论文中。在20世纪50年代，建立了平面问题的有限单元 法，并用于航空结构的分析。1960年克劳夫提出了有限单元 法的名称（Finite Element Method，简称FEM），20世纪60 年代起，有限单元法广泛地用于各种力学问题和非线性问 题，成为分析大型、复杂工程结构的强有力手段。 矩阵位移法就是杆件分析的有限元法。 有限单元法的两种主要导出方法： • 结构力学方法 首先将结构离散化，把连续体变换为离散化结构， 再应用结构力学方法求解。 • 变分方法 将连续体变换为离散化结构，再将连续体中的 变分原理推广应用到离散化结构，从而导出有限单元 法。有限单元法的多数文献是采用变分方法导出的。 • 加权余量法等导出有限单元法。 有限单元法求解基本步骤： • 结构离散化。 • 单元分析 （1）单元位移模式 （2）单元刚度方程与刚度矩阵 （3）单元等效结点荷载 • 整体分析 结构刚度方程与整体刚度矩阵：由单刚形成整刚。 • 结构整体等效结点荷载： 由单元等效结点荷载形成整体等效结点荷载 • 引入位移边界条件 • 由平衡方程解出结点位移 • 由结点位移计算单元应变和应力 §6-1 基本量的矩阵表示 体积力 面力 应力 ⎛σ ⎞ ⎛ ⎞ ⎜ x ⎟ ⎛f x ⎞ f x { } ⎜ ⎟ { } ⎜ ⎟ σ σ⎜ ⎟ { } f f ⎜f ⎟ ⎜ ⎟ y ⎝ y ⎠ f y ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ τ ⎝ xy ⎠ 应变 位移 ⎛ε ⎞ ⎜ x ⎟ u