森基米尔轧机板型控制技术.docVIP

森基米尔轧机板型控制技术 摘 要：森基米尔轧机也称完善。本文介绍了本机组的主要特征和板型控制的基础理论知识以及板型控制的基本方法，分析认识了神经网络模糊控制和板型的表达方法。对森基米尔轧机的板型控制的认识进一步加深。 关键词：板型控制；凸度；模糊控制；AS-U；串辊 一、前言硅钢片是发展电力和各种通讯工业的关键材料，主要用于制造各种变压器和电机铁芯。近年来随着社会发展和科学技术的进步，用户对硅钢产品质量、品种、性能的要求越来越高，硅钢质量指标已经达到相当高的程度。衡量硅钢板几何质量的两个重要指标就是它的厚度精度和板形精度。由于硅钢中硅的含量较高，导致其变形抗力很大。20辊森吉米尔轧机因其刚性好，工作辊直径小，能提供大的轧制压力，故成为硅钢轧制的主要设各之一。 相对于普通四、六辊轧机，20辊轧机具有较小的工作辊直径，可以轧制出更薄、精度更高的板带产品，同时在结构上也更复杂，工作辊变形的规律也更复杂。20辊轧机主要通过ASU凸度调节、一中间辊窜辊及工作辊、、二中间被动辊原始辊形进行板形调节，对于轧制过程中出现的中浪、边浪、边中复合浪及楔形均的调节能力轧机的基本结构及特点森吉米尔(endzimir)轧机又称20辊轧机，1933年由森吉米尔博士发明，当时主要用于生产宽度为800mm厚度为0.13的低碳带钢。目一前，共有400多台森吉米尔轧机遍布35个国家。世界上90%以上的冷轧不锈带钢是由森吉米尔轧机生产的，此外大量的硅钢片、薄规格的有色金属及低碳钢也都是森吉米尔轧机轧制的。目前，世界上最小的20辊轧机的轧制宽度仅1OOmm，可以轧制出仅几微米厚的超薄带;最宽的20辊轧机的轧制宽度达2m，速度最高的20辊轧机的轧制速度己达1000m/min以上 图1 20辊轧机辊系图 1-支持辊2-一中间辊二中间被动辊二中间传动辊作辊森吉米尔轧机多按单机架可逆式布置，是冷轧硅钢生产的关键设备。其二十个轧辊环形叠加式镶嵌在刚度很高的整体铸钢机架内。该机架使用了重型侧框架以及从中部到轧机前后侧逐渐变细的锥形顶板和底板结构，使得轧机牌坊在负载下的变形沿轧机宽度上的分布更加均匀，具有“零凸度”的特点。这样可以简化轧辊的辊形配置，例如可使用小凸度或无凸度工作辊。“零凸度”机架比普通机架重1015倍，但其结构简单、刚性好、制造和安装相对容易。森吉米尔轧机辊系分上下两组，各有10个轧辊(见图1)。每组由1个工作辊、2个第一中间辊、3个第二中间辊及4个支持辊组成。支持辊利用鞍座及分段轴承实现多点支撑，其余辊均采用直接叠放的方式，无固定支撑。上下6个二中间辊中的4个为传动辊，其余为被动辊。 支持辊的结构与其它辊不同，它采用分段轴承、多点支撑结构。其中B, C,D辊具有内外双偏心结构。B,C,D辊内偏心用于支持辊整体位置调整，这些偏心具体功能为:辊压以实现轧制厚度的调整和快速打开辊缝，, B,C,D辊主要用于调整辊系的高度以调整轧制线高度，便于穿带和更换工作辊;B,C,D辊外偏心调节，用于辊形的调整，进行板形的控制。一中间辊为一端带锥度并可轴向抽动的轧辊，主要用于调节带钢边部的板形。工作辊与被动的二中间辊带凸度。20辊轧机的工作辊直径很小(一般为毫米)，且由多层辊系支撑，使该轧机适于轧制脆、硬薄带材。轧机的传动由电机通过齿轮箱传动4个二中间传动辊实现，为避免发生压下错位、辊系倾斜以及便于工作辊换辊，二中间辊上辊工作侧轴承座采用弹簧吊挂装置悬挂，下辊堆放在支持辊上。 森吉米尔轧机的压和板形调整机构均采用液压缸或液压马达，通过齿轮、齿条带动与偏心轮连接的齿轮。液压缸或液压马达的推力只需克服轧制分力引起的滑动面间的摩擦，使液压设备和轧机的尺寸大大减小 森吉米尔轧机具有以下几个特点 1)工作辊直径小，其与最外层支持辊直径之比可达1:，这样就大大缩小了轧辊与轧件间接触变形区的面积，在同样压下率的情况下，可以明显降低轧制力 2)辊系的排列形式及结构特点可保证小直径工作辊具有很高的横向刚度。采用多支点的背衬轴承支撑辊和整体机架，保证工作机座具有很大刚性 3)由于工作辊直径小，工作辊弹性压扁很小，不经中间退火即可用较少道次轧制难变形金属和合金，生产很薄的带材。同时由于压扁小，带钢的边部减薄明显减小 4)配有轧辊辊型控制装置和带钢边缘板形控制装置，在轧制过程中可以通过调整双偏心结构的压下量、和一中间辊量，实时地进行板形调节 5)完善的计算机控制系统，轧制过程控制自动化程度很高，控制精度高，响应速度快，适于轧制高强度金属及合金等材料 6)该轧机多按单机架可逆配置，每道次轧制的开始和结束阶段都有一个加速和减速的过程，加上工作辊直径很小等原因，导致轧制速度比常见的4辊或6辊轧机低 7)辊系结构复杂，调整困难，除工作辊外，其它辊的换辊时间较长;工作辊辊径小，单位轧制压力大，转速高，导致工作辊