燕大机械原理第3章复习.ppt

第三章：平面机构的运动分析和力分析 ——3.0 引言 第三章：平面机构的运动分析和力分析 ——3.1 机构速度分析的瞬心法 第三章：平面机构的运动分析和力分析 ——3.1 机构速度分析的瞬心法 第三章：平面机构的运动分析和力分析 ——3.1 机构速度分析的瞬心法 第三章：平面机构的运动分析和力分析 ——3.1 机构速度分析的瞬心法 第三章：平面机构的运动分析和力分析 ——3.1 机构速度分析的瞬心法 第三章：平面机构的运动分析和力分析 ——3.2 用相对运动图解法作机构的运动分析 相对运动图解法，又名矢量方程图解法 理论基础 1. 刚体的平面运动可认为是随基点的平动和绕基点的相对转动的合成（应用于同一构件上多点速度与加速度分析） 2. 重合点的绝对运动可认为是动系的牵连运动和动点相对动系相对运动的合成（应用于由移动副连接的重合点速度与加速度分析） 解题步骤 ● 选择适当的作图比例尺,绘制机构位置图 ● 列出机构中运动参数待求点与运动参数已知点之间的运动分析矢量方程式 ● 根据矢量方程式作矢量多边形 ● 从封闭的矢量多边形中求出待求运动参数的 大小或方向 第三章：平面机构的运动分析和力分析 ——3.2 用相对运动图解法作机构的运动分析 用解析法求机构的位置、速度和加速度 第三章：平面机构的运动分析和力分析 ——3.4 平面机构的力分析 机构力分析的目的：根据已知的机构尺寸、质量分布、原动件的运动规律和构件所受到的外力，求解：运动副反力及为保证原动件按给定运动规律运动而应加于其上的平衡力或平衡力矩。平衡力或平衡力矩是与作用在机械上的已知外力和各构件的惯性力相平衡的未知外力或外力矩，从而为进一步的机械设计、计算提供必要的资料和依据。 内容： 1.了解作用在机械上的力(驱动力和阻抗力的判别)； 2. 确定机构在运动时的惯性力和力矩； 3. 使用图解法对机构进行动态静力分析。 * * * * * * * * 运动分析的任务：根据机构尺寸及原动件已知运动规律，确定机构中从动件上某点的轨迹、位移、速度和加速度和构件的角位移、角速度及角加速度，了解已知机械的运动性能，为设计新的机械和研究机械的动力性能提供基础 力分析的任务：确定运动副中的反力以及确定平衡力和平衡力矩 运动分析的方法：图解法、解析法和实验法 图解法形象直观、解法简单，但精度不高 解析法精度高，但有时解析式复杂，工作量大 图解法又可分为速度瞬心法、相对运动图解法和线图法 瞬心（理论力学）：在任一瞬时，平面图形内速度等于零的点称为瞬时速度中心 瞬心（机械原理）：当两构件i,j做平面相对运动时，在任一瞬时，都可以认为它们是绕某一重合点作相对转动，而该重合点则称为瞬时速度中心,简称为瞬心，以Pij表示。 （相对运动两构件上相对 速度为零的重合点） 绝对瞬心：等速重合点的绝对速度为0 相对瞬心：等速重合点的绝对速度不为0 瞬心法：利 用 机构的瞬时速度中心来求解机构的运动问题 瞬心的数目： K=N(N-1)/2 思考：N个构件组成的机构具有多少绝对瞬心？ 瞬心位置的确定 1.构成运动副的两构件的瞬心（观察法） 1.1 转动副 1.2 移动副 1.3 纯滚动高副 1.4 既有滚动有用滑动的高副 2.未构成运动副的两构件（三心定理） 作平面运动的三构件的三个瞬心位于同一条直线上 瞬心确定技巧：同号相消 Pij k Pik Pjk P24 P13 VP13 P14 P12 P23 P34 　　 瞬心数N?4?(4?1)?2?6 ⑴ 直接观察求出4个瞬心 　　⑵ 用三心定理确定其余2个瞬心 　　P12、P23、P13 P14、P34、P13 P13 　　P12、P14、P24 P23、P34、P24 P24 　　⑶ 瞬心P13的速度 VP13??l(P13P14)?1??l(P13P34)?3 ?3??1(P13P14)?(P13P34) 机构瞬时传动比 1 2 3 4 ?1 ?3 　　 用瞬心法解题步骤 ● 绘制机构运动简图 ● 确定瞬心位置 ● 求构件绝对速度V或角速度? 瞬