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复杂装配环境约束下管道设计研究倡 - 计算机应用研究
I H
P
P 2
3 O忆 G
J
A
E P F
N 1
O11 M D
O O13
0
O12 O0
B C
图 复杂装配空间
1
图 多边形 内切圆分析
管道设计示意图 2 A BCDEFGHIJ 32b
相对精度 阵列个数 最大内切
Prec 袁 n,
圆可能区域圆心 X 0 半径
渊 袁Y 冤, R
圆形阵列算法求得若干候选内切圆圆心 i i i
院O (X ,Y )
j j j
计算点 i i i 到多边形各边最短距离 i
O (X ,Y ) d
j j j j
最大距离 1 2 i n
R =max{d ,d ,噎袁d ,噎袁d }
j j j j j
对应点O (X ,Y ) O0 (X0 ,Y 0 ) =O (X ,Y )
j j j j+1 j+1 j+1 j j j
是
j j+1 j
琢 Prec 琢 =琢伊琢
否
保存O (X Y R )
j j j j
图 多边形最大内切圆算法流程图
3
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