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非合作目标的相对运动设计与演示 科 生 毕 业 答 辩 专业：飞行器设计与工程 班级：XXXXXX班 学号：200XXXX2 姓名：XXXX 导师：XXXX 时间：2012.06 非合作目标的相对运动设计与演示 背景 综述 模型 建立 仿真 演示 结论 展望 非合作目标的相对运动设计与演示 背景 综述 非合作目标的相对运动设计与演示 模型建立 仿真演示 结论展望 背景综述 背景综述 a) Discovery与国际空间站交会 b) Atlantis与国际空间站对接 合作目标 模型建立 仿真演示 结论展望 背景综述 背景综述 随着人类探索、开发和利用外层空间的深入及太空战的需求，对空间目标伴飞技术提出了更高的要求 故障航天器的在轨捕获与维修 空间垃圾清除 太空防卫 非合作目标 模型建立 仿真演示 结论展望 背景综述 背景综述 模型 建立 非合作目标的相对运动设计与演示 模型建立——动力学建模 地球、目标航天器和追踪航天器的相对位置向量 动力学建模 结论展望 仿真演示 背景综述 模型建立 惯性系下： 模型建立——动力学建模 模型建立 结论展望 背景综述 仿真演示 地球、目标航天器和追踪航天器的相对位置向量 视线系下： 动力学建模 模型建立——接近制导策略 模型建立 结论展望 背景综述 仿真演示 比例导引 接近制导策略 仿真 演示 非合作目标的相对运动设计与演示 仿真演示 结论展望 背景综述 仿真流程 模型建立 仿真演示 仿真演示 模型建立 结论展望 背景综述 仿真演示 接近速度控制 初始参数 追踪航天器 目标航天器 半长轴 7442.86518km 7478.13662km 偏心率 0.0045884 0 升交点赤经 359.72783° 0 轨道倾角 15° 15° 近地点幅角 90.26377° 0 真近点角 269.7371° 0 仿真演示 模型建立 结论展望 背景综述 仿真演示 初始参数 视线系下相对速度随时间变化曲线 仿真演示 模型建立 结论展望 背景综述 仿真演示 静态目标 仿真演示 模型建立 结论展望 背景综述 仿真演示 静态目标 相对距离随时间变化曲线 ECI坐标系下各轴相对距离 视线角速度随时间变化曲线 惯性系下三轴控制加速度 仿真演示 模型建立 结论展望 背景综述 仿真演示 静态目标 仿真演示 模型建立 结论展望 背景综述 仿真演示 静态目标 仿真演示 模型建立 结论展望 背景综述 仿真演示 动态目标 惯性系下非合作目标三轴加速度曲线 惯性系下追踪器三轴加速度随时间的变化 仿真演示 模型建立 结论展望 背景综述 仿真演示 动态目标 相对距离随时间变化曲线 相对速度随时间变化曲线 ECI坐标系下三轴相对距离 视线角速度随时间变化曲线 仿真演示 模型建立 结论展望 背景综述 仿真演示 动态目标 结论 展望 非合作目标的相对运动设计与演示 结论展望 模型建立 背景综述 结论 基于追踪星视线坐标系下的相对运动模型适用于非合作目标，且形式不复杂，可用于类似的航天器接近问题建模。 比例导引应用在空间，轨迹的前半段较弯曲，充分利用追踪器的机动性，后半段较平直，保证追踪器有足够的法向过载。 结论展望 仿真演示 使用比例导引律对大机动目标进行交会，将会对追踪星的过载提出很高的要求。 结论展望 模型建立 结论展望 背景综述 仿真演示 不足 比例导引法的原理以及导引方程的形式都比较简单，而且容易实现，但是对于非合作目标而言它只是一种较为粗糙的导引方法。 法向加速度与视线转率大小成正比 相对距离的减小 目标机动 速度 结论展望 模型建立 结论展望 背景综述 仿真演示 展望 导引方法 比例导引 微分几何方法 模糊控制 STK VC++ Matlab 实时交互 * * *