引入探测信号的最小方差对偶控制 - core.pdfVIP

《自动化技术与应用》2009年第28卷第5期 控制理论与应用 Control Theory and A pplications 引入探测信号的最小方差对偶控制 刘青峰,蔡建立 （厦门大学信息科学与技术学院,福建 厦门 361005） 摘 要:本文针对未知参数的最小方差控制问题,提出了一种在谨慎控制器基础上加入探测信号的控制策略。利用系统方差在参数辨 识好坏时的变化调节探测信号的大小,避免了单纯使用谨慎控制所产生 “关断”现象。与其它次优对偶控制相比,引入探测信 号的最小方差对偶控制不仅计算量小易于实现,而且能够根据需要设计控制系统的动态性能、参数跟踪能力。 关键字:探测信号;最小方差;对偶控制;对偶特性 中图分类号:TP14文献标识码:A 文章编号:1003-7241(2009)05-0014-04 Dual Control With Probing for the Minimum Variance Problems LIU Qing-feng, CAI Jian-li ( Department ofAutomation, Xiamen University, Xiamen 361005 China ) Abstract: This paper presents a dual control strategy with a probing signal for the minimum variance control problems with unknown parameters. The probing signal can be adj usted according to the variance change of the system to avoid the ‘turn off’phenomenon which occurred with only caution control. Comparing with other sub-optimal dual controls, the dual control which introduces a probing signal can improve the dynamic properties and the parameter ’s tracking ability to meet the requirements of the control system . Key words: probing signal; minimum variance; dual control; dual property [5] 1 引言 控制方法给出了二步最小方差控制问题的一个次优算法 ;2004 40年前,对于参数未知的随机自适应系统,前苏联学者 年,钱富才等提出了系统模型为差分方程且系统参数未知的两级 [1] [6] Feldbaum提出了对偶控制 (dual control)。他提出了最优自适 优化算法对偶控制 ;2008年,高振斌等将互信息引入参数未知随 [7] 应系统的控制信号应该具有的两种主要特性,1系统输出谨慎跟随 机系统作为性能指标,得到了基于最大互信息指标的对偶控制 。