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* * * * * * * * * * 第一章 垂直飞行时的滑流理论 1 典型教案 第一章 垂直飞行时的滑流理论 2 直升机独特的飞行性能: 能够垂直上升、垂直下降和空中悬停,以及良好的低速飞行性能,来自旋翼的空气动力特性。 直升机空气动力学课程,从垂直上升及悬停中的旋翼滑流理论入门。该理论比较简单,但含有重要的基本概念和知识。 第一章 垂直飞行时的滑流理论 3 第一节 基本原理 1.1 旋翼怎样产生拉力 旋翼向下排压空气,形成旋翼尾流, 同时从上方吸入空气。 气流受到旋翼作用力,被加速、增压; 同时对旋翼施加反作用力,即是旋翼拉力。 为知道旋翼拉力,可计算气流所受的力, 二者大小相等。 讨论:旋翼拉力不称做升力,概念不同: 翼面升力垂直于来流速度 旋翼拉力沿转轴方向,是各桨叶的合力 第一章 垂直飞行时的滑流理论 4 1.2 滑流假定 为做数学推演,须对物理现象 做适当的简化假定: 滑流:空气无粘性、不可压缩 作用盘:旋翼是作用盘,产生稳定均布的诱导速度 流管:受旋翼作用的气流形成一流管,气流无扭转 诱导速度---旋翼的作用引起的速度变化(方向、大小) 讨论:各项假定的适宜性: 低速、常温、常规尺寸 ;(粘、波阻力) 多叶旋转、负扭及尖削;(修正系数) 流动有界面、扭速较小 第一章 垂直飞行时的滑流理论 5 第二节 旋翼滑流计算 当直升机以速度 垂直上升,相对气流向下吹来。 截取上游、下游各很远处两截面之间的一长段流管, 周围大气压强皆为 ,自成平衡。 由于旋翼激起诱导速度, , , 2.1 由动量定理,单位流量的动量改变等于 所受的同方向外力 根据质量守恒定律,单位流量 (不计空气重力) 第一章 垂直飞行时的滑流理论 6 2.2 由动能定理,滑流动能的改变,等于旋翼输送给滑流的功率 即 将动量定理的 及 代入上式 得 即 旋翼在下游远处的诱导速度 ,等于桨盘处诱导速度 的2倍. 讨论:空气有粘性,动能会耗散。远处诱导速度 达不到 最大值约为 ,之后即减小,最终耗尽。 第一章 垂直飞行时的滑流理论 7 2.3 诱导速度与拉力系数的关系 旋翼拉力 以 把 T 无量纲化,且令 , 得 拉力系数 或 直升机匀速垂直上升中,T = G = 常数, 若V0增大,则流量增大, 减小。 0
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