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液压控制系统中主要元件的结构及工作原理 四、速控阀 　　 液压控制系统中主要元件的结构及工作原理 五、换挡阀 （一）1 ～ 2挡换挡阀 液压控制系统中主要元件的结构及工作原理 五、换挡阀 （二）2 ～ 3挡换挡阀 液压控制系统中主要元件的结构及工作原理 五、换挡阀 （三）3 ～ 4挡换挡阀 黑龙江农业工程职业学院 主讲教师：张德友 地址：哈尔滨市南岗区哈双路348号 TEL：0451“教、学、做”一体化课程师资培训 一、汽车自动变速器概述 二、综合式液力变矩器 三、换挡执行器 四、齿轮变速系统 五、液压控制系统 六、电子控制系统 七、总装与检验 汽车自动变速器 汽车自动变速器的功用： 电子控制汽车自动变速器的基本组成： 　　电子控制自动变速器一般由液力变矩器、换挡执行器、行星齿轮变速系统、 液压自动控制系统和 电子控制系统等部分组成。 　　汽车自动变速器功用是自动变换传动比，以适应汽车行驶中负荷与路面条件变化的需要，提高发动机动力性和经济性。 实现汽车正向行驶、 还能倒向行驶、在发动机不熄火情况下能中断动力传递，呈怠速状态，使汽车停车、滑行， 亦能接合动力传递， 平稳起步， 换挡变速等。 典型汽车自动变速器： 　　世界汽车广泛使用的自动变速器一般有四种类型：一种是辛普森行星齿轮式自动变速器，一种是拉维奈尔赫式行星齿轮式自动变速器，一种是平行轴式自动变速器，还有一种是无级变速器。 辛普森行星齿轮式自动变速器 拉维奈尔赫式行星齿轮自动变速器 平行轴式（本田车系） 按传动方式分： 电控机械式自动变速箱（AMT） 液力自动变速箱（AT） 无级变速箱（CVT ） 按控制方式分： 按变速方式分： 有级变速箱 行星齿轮式 钢带传动式（CVT ） 液控液动自动变速器 电控液动自动变速器 　　液力变矩器由三轮两器组成。所谓的三轮是指泵轮、导轮和涡轮；所谓两器是指单向离合器和锁止离合器。 一、综合式液力变矩器的结构： 液力耦合器主要由泵轮、 涡轮组成。 液力耦合器只传递扭矩而不能改变扭矩的大小。 三、液力变矩器： 二、液力偶合器： 液力变矩器一般由泵轮、 涡轮 和导轮三个基本元件组成。 液力变矩器传递扭矩并能改变扭矩的大小，使扭矩增大。 四、导轮安装单向离合器： 五、锁止离合器： 当转数差大，速比小时，导轮被锁住不动总成起变矩器作用； 当转数差小，速比大时， 导轮被解锁而自由转动，总成起耦合器作用。 　　将涡轮与变矩器壳体结合成一体，实现动力经过变矩器总成的直接传动。 　　在自动变速器内，安装有多片湿式离合器，其作用是将变速器内的两个元件连接起来。 　　多片湿式离合器是由离合器鼓、 离合器毂及与毂鼓键配合的钢片、摩擦片、离合器液压活塞、液压活塞的回位弹簧等组成。 一、换挡离合器： 　　制动器是将变速器中行星排中的太阳轮、行星架或齿圈三者之一制动。以便和离合器或单向离合器配合， 完成行星齿轮机构中不同元件的连接、 制动组合、实现变速器不同挡位的输出。 目前常用的制动器有多片湿式制动器和带式制动器。 二、换挡制动器： 带式制动器 三、单向离合器： 楔块式单向离合器 滚柱式单向离合器 小结： 1.离合器、制动器和单向离合器都是用来连接2个元件的； 2.离合器一般用来连接三元件和三元件、输入轴和三元件，目的是使三元件中的元件当输入； 3.制动器一般用来连接三元件和壳体，目的是使三元件中的元件当固定； 4.单向离合器一般用来连接三元件和三元件、三元件和壳体，实现单向连接及单向固定。（目的是实现动力传递不可逆） 　　　　　三元件指太阳轮、齿圈、行星轮支架。 单排行星齿轮变速机构： 行星齿轮机构运动方程及传动比： 行星齿轮机构运动方程及传动比： 单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式：n1+a·n2-(1+a)·n3=0 根据能量守恒定律，三个元件上输入和输出的功率的代数和应等于零，即　 M1·n1+M2·n2+M3·n3=0 作用于太阳轮上的力矩M1=P1R1； 作用于齿圈上的力矩M2=P2R2； 作用于行星架上的力矩M3＝P3R3； 从分析行星轮的力平衡条件可得：P1=P2 ，P3=-2·P2 M1=P1·R1 M2=a·P1·R1 M3=-(a+1)·P1·R1 　　 令齿圈与太阳轮轮的齿数比为a 单排行星齿轮机构传动关系汇总： 令齿圈与太阳轮轮的齿数比为a 带超速挡箱辛普森四挡变速器总体构造： 带超速挡箱辛普森四挡变速器执行器工作图表： 双行星排四挡变速器传动简： B1 B2 C1 C2 F2 F1 C3 C4 C1-倒挡离合器 C2-高挡离合器 C3-前进离合器 C4-前进强制离合器