求瞬心P23的速度.pptVIP

* * 1 2 A2(A1) B2(B1) §1 －4 速度瞬心在机构速度分析中的应用 机构速度分析的图解法有：速度瞬心法、相对运动法、画图法。 瞬心法: 适合于简单机构的运动分析。 一、速度瞬心及其求法 绝对瞬心－重合点绝对速度为零。 P21 相对瞬心－重合点绝对速度不为零。 VA2A1 VB2B1 Vp2=Vp1≠0 Vp2=Vp1=0 两个作平面运动构件上速度相同的一对重合点，在某一瞬时两构件相对于该点作相对转动 ，该点称瞬时速度中心。求法？ 1、速度瞬心的定义 特点： ①该点涉及两个构件。 2、瞬心数目 ∵每两个构件就有一个瞬心 ∴根据排列组合有 P12 P23 P13 构件数 4 5 6 8 瞬心数 6 10 15 28 1 2 3 若机构中有K个构件，则 N＝K(K-1)/2 ②绝对速度相同，相对速度为零。（重合点） ③相对回转中心。 1 2 1 2 1 2 t t 1 2 3、机构瞬心位置的确定 （1）直接观察法 （利用定义） 适用于求通过运动副直接相联的两构件瞬心位置。 n n P12 P12 P12 ∞ （2）三心定律 V12 定义：三个彼此作平面运动的构件共有三个瞬心