机件原理Ⅱ第13章随堂讲义教用本.docVIP

第13章　凸輪 (重要觀念 1. 需瞭解凸輪之定義與其用途。2. 需瞭解凸輪之各種類型。3. 需瞭解凸輪與從動件之接觸方式和運動型態。4. 需瞭解板凸輪與確動凸輪之特性。 (重點整理 13-1　凸輪的用途 1. 　凸輪　係利用其曲線外型或曲線凹槽與從動件互相接觸而產生週期性的不規則運動之機件。 2. 凸輪周緣曲線對側壓力與傳動速度之影響。 (1) 凸緣形狀對側壓力之影響，如圖(1)所示。 (a) 作用力：與從動件運動方向平行之分力，即Rcosθ，是推動從動件上升之力。 (b) 側壓力：與從動件運動方向垂直之分力，即Rsinθ，是從動件與凸輪表面上導路間之正壓力，會使從動件在導路內產生摩擦阻力，增加凸輪傳動之困難。所以在傳動時壓力角需　小　，才可以減少從動件上升時推動之　阻力　與減少　接觸面之磨損　。 (c) 凸圓周緣形狀對傳動速度之影響 傳動速度高，凸輪外形曲線就愈陡直，周緣傾斜角(α)　愈小　；反之周緣傾斜角(α)愈大，傳動速度　低　。所以在傳動速度方面而言，凸輪周緣傾斜角需要　小角度　較佳，所得之速度　較快　。 13-2　凸輪的種類 1. 凸輪之種類若依其運動軌跡之不同，可分為　平面凸輪　、　立體凸輪　與　確動凸輪　。 2. 平面凸輪：從動件上之一點對於凸輪之相對運動路線為一　平面　曲線，且其運動平面與凸輪軸向　垂直　。又可分為： (1) 　平板凸輪　：當凸輪迴轉