信号与系统课件二316.pptVIP

系统框图 ò ) ( t e ò ) ( t r ò ò ∫ ∫ ∫ ∫ + + + + 直接I型 ∫ ∫ + + + + + + 直接II型 对于线性时不变系统，子系统级联顺序可交换。 * 直接Ⅱ型所用的积分器最少，所以也称为正 准型，将正准型的加法器相加即得简化的模 拟图。 ∫ ∫ ∑ ∑ r(t) e(t) ∫ ∫ + + + + + + * 直接Ⅰ型 ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ + + + + + + + + * 直接Ⅱ型 ∫ ∫ ∫ + + + + + + + + * ∫ ∫ ∑ ∑ y(t) x(t) ∫ 直接II型 ) ( t g ) ( t f ) ( t f ) ( t f ) ( t h ) ( 1 t h ) ( 2 t h 3.系统并联：分配律 框图表示： 子系统并联时，总系统的冲激响应等于各子系统冲激响应之和。 ) ( t g ) ( t f ) ( t h 例2-13 图(a)系统由三个子系统构成，已知各子系统的冲激响应 如图(b)所示。求复合系统的冲激响应 ，并画出它的波形。 (a) (b) 解： 如图（c）所示 X (c) ? ( ) t h 1 ( ) t h 1 ( ) t h 2 + + ( ) t f ( ) t y t ( ) t h 1 O 1 1 t ( ) t h 2 O 1 1 2 t ( ) t h O 1 1 2 3 二．微分积分性质 微分性质积分性质联合使用 利用微积分性质可简化卷积运算。 g(t)的积分 三.与冲激函数或阶跃函数的卷积 例2-14 求下列两函数卷积 解： 例2-15 1 1 1 1 1 - ) ( t f ) ( t h t t 2 O O 1 t O 1 1 t 2 ( ) ) ( 1 t f - ) ( t h ￠ ￥ ￥ O ) 1 ( ) 1 ( - O 1 2 ￥ O 1 2 1 1 - ￥ t t ) ( t g ) ( ) 1 ( t - f ( ￠ t) h t 3 ) 1 ( ) 1 - 2.9利用卷积积分分析通信系统多径失真的消除方法 两系统的冲激响应为： 希望建立一个逆系统，使输出为e(t)： 屡试法，设 设 以此类推，得 * 例2-7 求系统的冲激响应。 解： 求特征根 冲激响应 将e(t)→?(t)， r(t)→h(t) 带u(t) 根据系数平衡，得 求系统冲激响应。 解：输入为冲激信号，原方程可改为： 冲激响应为： 例2-8 代入方程，得： 响应及其各阶导数(最高阶为n次) 3．n阶系统的冲激响应 (1)冲激响应的数学模型 对于线性时不变系统,可以用一高阶微分方程表示 激励及其各阶导数(最高阶为m次) 令 e(t)=?(t) 则 r(t)=h(t) (2)h(t)解答的形式 设特征根为简单根（无重根的单根） 由于 及其导数在 时都为零，因而方程式右端的自由项恒等于零，这样原系统的冲激响应形式与齐次解的形式相同。 ②与n, m相对大小有关 ①与特征根有关 ( ) t d + 3 0 t 总结 冲激响应的求解至关重要。 冲激响应的定义 零状态； 单位冲激信号作用下，系统的响应为冲激响应。 冲激响应说明：在时域，对于不同系统，零状态情况下加同样的激励 ，看响应 ， 不同，说明其系统特性不同，冲激响应可以衡量系统的特性。 用变换域(拉氏变换)方法求冲激响应和阶跃响应简捷方便。 二．阶跃响应 系统的输入 其响应为 。系统方程的右端将包含阶跃函数 ，所以除了齐次解外，还有特解项。 我们也可以根据线性时不变系统特性，利用冲激响应与阶跃响应关系求阶跃响应。 系统在单位阶跃信号作用下的零状态响应，称为单位阶跃响应，简称阶跃响应。 1．定义 H ( ) t e ( ) t r H ( ) t u ( ) t g ( ) ( ) t u t e = ( ) ( ) t g t r = ( ) t u 2．阶跃响应与冲激响应的关系 线性时不变系统满足微、积分特性 阶跃响应是冲激响应的积分。 一、用冲激函数表示任意信号 t t §2.６卷积 0 t 0 t 0，其他t 0，其他t 0 t 当 连续变量 ， 在时域中，把任意函数分解为无限多个冲激函数的叠加积分表示式 t t t 多点抽样 一点抽样 冲激函数的抽样性 二、卷积积分求零状态响应 输入 零状态响应 1.如果 是一个有始信号， 2.因果系统：τ0，h(τ)= 0， 3.有始输入作用于因果系统： 三．卷积的计算 卷积积分中积分限的确定是非常关键的。