2014全国职业院校技能大赛(选拔)中职组电工电子赛项.docVIP

2013年全国职业院校技能大赛(选拔) 中职组电工电子赛项 单片机控制装置安装与调试 工 作 任 务 书 中职组电工电子技术技能比赛专家组 中国﹒重庆 2013﹒5 2013重庆市中等职业学校 单片机控制装置安装与调试技能竞赛组委会 （重庆 2013年5月） 一、工作任务及要求 请你在四小时（240 分钟）内，使用亚龙YL-236型单片机应用实训考核装置制作完成大厦电梯运行模拟装置，具体要求如下： 1．在附录一和附录二答题纸的“工位号”位置后面填写你的竞赛工位号。 2．根据大厦电梯运行模拟系统的相关说明和工作要求，根据你的理解选择需要的控制模块和元器件。 3．根据赛场提供的调试记录（附录一）的要求，分析大厦电梯运行模拟系统的工作过程，并记录相关分析调试结果。 4．根据工作任务及要求，合理确定各模块的摆放位置，按照相关工艺规范连接电梯运行模拟装置的硬件电路并使用尼龙扎带进行导线的绑扎和固定。 5．根据工作任务及其要求，编写电梯运行模拟系统模拟装置的控制程序，存放在“D”盘以工位号命名的文件夹内。 6．请先检测和调整机械手装置，然后调试你编写的程序，完成电梯运行模拟装置的整体调试，使电梯运行模拟系统模拟装置能实现规定的工作要求，最后将编译通过的程序烧入单片机中。 7．比赛结束前，清理工位上的相关工具、辅材并关闭电源。 （一）电梯运行模拟系统的组成与功能简述 大厦电梯运行模拟系统是垂直型双向路线，共有16个楼层，能够实现电梯的上行、下行、开门、关门、进电梯及出电梯等操作。设：电梯上行用“U”表示，下行用“D”表示。电梯运行模拟装置的电梯线路图如图 1 所示，图中标明了1-16楼层号。 图 1 电梯线路图 大厦电梯运行系统由三部分组成：命令输入部分、显示报警部分和动作部分。命令输入部分由矩阵按键、独立按键组成；显示报警部分由液晶显示屏、数码管、报警蜂鸣器、串口通信四部分组成；动作部分由电梯运行、人进出电梯模拟两部分构成大厦电梯运行模拟系统的结构示意图如图 2 所示。 电梯运行程序为：层乘客通过命令输入部分发出请求，如：6层有上行请求，电梯上行运行到6层，开门，等待乘客进入电梯后，关门，此时等待乘客通过命令输入部分输入目标楼层，电梯继续运行，到达目标楼层后停止，开门，等待乘客出电梯，关门，。 在电梯运行中，数码管作为电梯外部显示器，显示电梯当前所处楼层；液晶作为电梯内部显示器，显示当前电梯的整体运行状态，包括所处楼层、上下行方向、状态、当前载重、核定载重等信息。若有超载现象，则整个系统暂停运行，报警，并将超载重量通过串口发送到上位机（即每台工位号对应的电脑），电脑由超级终端接收信息，并根据超载情况，下达指令，动作部分执行指令，系统恢复运行。 图2 电梯运行模拟系统结构示意图 1．步进电机+标尺：使用步进电机配合标尺模拟电梯运行状态，其中游标的0刻度对应第1层，15刻度对应第16层。具体对应关系如表1所示。每次运行到目标楼层的最高层后，自动回到第1层。注：步进电机的运行速度为1cm/S。 表1 标尺与楼层的对应关系 楼层（层） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 标尺位置（cm） 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 2．功能按键：按键由4X4矩阵按键、4个独立按键构成，配合使用，实现各种命令的发送，包括楼层请求指令、乘客选择指令、目标楼层选择指令。 （1）楼层请求指令：当乘客需要乘坐电梯时，模拟电梯外部的按键设置，键值如图3所示。 同时按下“独立按键1” 和“ X ”(1-16)：表示X层有向上的请求。 同时按下“独立按键2” 和“ X ”(1-16)：表示X层有向下的请求。 图3 楼层请求指令功能图 （2）乘客选择指令：当电梯到达乘坐层时，处于开门状态，通过按键选择乘客的数量和类型。键值如图4所示。如按“独立按键1”2次，“独立按键2”1次，“独立按键3”1次，一共就有2个男人，1个女人和1个小孩需要乘坐电梯，按确认后，由机械手臂装置执行进电梯操作（注意：应服从先出后入原则）。 图4 乘客类型、人数选择键值图 （3）目标楼层选择指令：完成操作，电梯关门后，12864提示请“选择目标楼层”，乘坐目标楼层，直接通过矩阵按键键入楼层1-16分别代表16个目标楼层。现假设：一层楼上的所有乘客，目标楼层也一样。 图5 选择目标楼层界面示意 3．数码管：选用DS7和DS6两个8段数码管，模拟各层电梯外部电梯运行楼层的显示，数值范围01至16。 4．蜂鸣器：选用蜂鸣器，在电梯载重超过其上限值时，产生声音报警，电梯不能运行，此时需要，直至载重在合理范围之内，电梯才能恢复正常运行。 8×16 点阵字体，其他字符若未作特殊说明默认使用 16×16 点阵的宋