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PXI定时与同步技术详解 刘力帆 NI 应用工程师 提纲 • 什么是同步? 为什么需要同步? • PXI / PXI Express 的定时与同步总线 • PXI / PXI Express 多系统同步 为什么需要同步？ • 保证测量的精度 – 多通道间的相位误差要求 – 高速的激励-相应测试 – 后续处理中需要进行数据关联性分析 • 实现复杂的分布式测量和控制应用 – 分布式的I/O – 分布式的控制 需要同步的典型应用 • 结构健康监测(SHM) – 在大型结构/建筑的多个区域测量和记 录振动(应变)等信号 – 在后续的处理需要分析数据的关联性 – 10 Hz带宽的振动信号要求大约毫秒级 的同步 • 噪声源定位 – 麦克风阵列 – 多通道、分布式的同步采集 – 纳秒级的同步需求和专用的定时硬件 需要同步的典型应用 • 大型物理实验系统 – 同步信号采集与控制 – 同步精度需求可达纳秒级 • 电力网监测 – 跨区域监控电力质量 – 在众多分布的区域中进行采 集和本地分析 – 数据同步精度达1-10 毫秒 什么是同步? • 同时测量 −操作同时发生，但无须严格同步 • 同步测量 −测量是相关的 同步原理 1. 共享一个主时基*和开始触发 − 共享一个主时基 • 消除相差 • 允许一个主时基下的不同采样率 − 共享开始触发 • 确保任务同步开始 2. 共享采样时钟 − 定时的模拟和数字测量仅在采样时钟的新上升沿更新 − 源自主时基的采样时钟或源自外部 *也称为参考时钟 多设备同步 同步总线 • 数据传输总线不能传输定时和同步信号 • 如果在设备间共享内部信号，必须建立同步总线 − 必须连接所有板卡，使其通过同步总线线缆同步 板卡1 外部源 板卡2 板卡3 时间 定时误差来源 • 抖动(Jitter) • 精度 − 抖动是时钟周期之间（两次采 − 振荡器产生的频率不是绝对精 样之间）的微小差别 确的频率 − 在时钟路径上添加各种元器件 − 评价单位有ppm （百万分之一） 均会导致抖动 和ppb （十亿分之一） • 稳定性 • 偏差(Skew) − 易受温度、老化等变化因素影 − 偏差是信号在不同时刻到达两 响 个不同位置时产生的传输延迟 − 受信号路径的距离和阻抗影响 PXI提供的定时和同步特性 • PXI 触发总线 – 8 TTL – 触发，时钟以及握手