- 1、本文档共110页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
ABB机器人学习课件;一. ABB机器人应用软件--ROBOTSTUDIO;1.2 下载RobotStudio
通过互联网下载RobotStudio软件
下载地址:/share/link?shareid=2446562231uk=4264842961
将下载好的文件解压
;解压好后打开RobotWare_5.15文件夹,如下图所示;1.3 安装RobotStudio
首先安装RobotWare
RobotWare是安装在机器人系统上,用于操作机器人的所有软件的统称。
; ; ;5.先安装RobotWare
按提示一步步确定,完成安装;1.4 破解RobotStudio软件
打开注册表
;查找NoLockData键
路径:
Window 32位电脑的位置 :[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\SLP Services]
Window 64位电脑的位置 : [HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\SLP Services];3.点击SLP Services;修改NoLockData键的值
;二.ROBOTStudio的使用介绍;新建工作站;添加ABB机器人;添加机器人工具;将焊接枪头安装在机器人上; ; ;建立基于目前布局上的控制系统; ; ; ;1.选择机器人DeviceNet总线
“709-x DeviceNet”
其中的X表示几个通道,
默认是单通道的; ;2.2 RobotStudio画面视图的操作
视图缩小操作
方法1:鼠标滚轮键向手心方向
方法2:按住滚轮键向左边移动
视图放大操作
方法1:鼠标滚轮键向手心外方向
方法2:按住滚轮键向右边移动;平移视图操作
将鼠标移到视图中,按住键盘control键+鼠标左键,移动鼠标,视图将随鼠标移动
改变视角操作
方法1:将鼠标移到视图中,按住键盘control键+Shitft+鼠标左键,移动鼠标,视图的视角将随鼠标改变
方法2:将鼠标移到视图中,按住鼠标左键(或右键)+鼠标滚轮键,移动鼠标,视图的视角将随鼠标改变
;回到基本视角的操作
将鼠标移到视图中,单击鼠标右键,选择查看方向。根据需要,点选相应的视图查看方向。
;2.3 RobotStudio添加机器人控制柜和测距的操作
添加机器人控制柜的操作
注:机器人控制柜在此处无电气特性,在规划布局中起到空间视觉作用。;4.刚插入的控制柜在视图原点上,需要将控制柜移到合适的地方;移动控制柜的方法1:;移动控制柜的方法2:
;3.在弹出的编辑框里填入要移动的方向和距离;控制柜设定好位置后,如下图所示
注:对其他几何模型,也可以通过此类方法进行位置设???;视图中的模型位置的测量方法
;
;2.4 导入几何模型及其在工作站中的布置
通过三维软件制作好的几何模型,导入到RobotStudio里,来构建我们的工作站,实现1比1的仿真。
注:三维软件有 Solidworks、CATIA、Inventor、Pro-E等
;导入几何体的操作;几何模型在工作站中的布置;1.此处不能选择,
如有选择,需去除掉;5.单击一下此处输入框;放置好的图形如下图所示:;2.5 在RobotStudio中手动操作机器人
各轴单独操作的方法;笛卡尔坐标系中线性手动操作的方法
;笛卡尔坐标系中重定位手动操作的方法;2.6 创建工件坐标
什么是工件坐标?
工件坐标系( Workpiece Coordinate System )固定于工件上的笛卡尔坐标系,是相对于机器人基准坐标建立的一个新的坐标系,一般把这个坐标系零点定义在工件的基准点上,来表示工件相对于机器人的位置。
;1.单击其他,选择“创建工件坐标”;4.弹出的对话框选择“三点”;11.点击创建,创建好box_base的工件坐标系;2.7 创建机器人的运行路径;1.选择工件坐标为BOX_Base,
工具坐标为Weldgun;4.单击“捕捉末端”图标;6.点击“示教指令”图像命令;9.轨迹点位示教好后,需对机器人运行特性做一些修改,选择需要修改的点,单击右键,选择修改指令;2.conc:禁用:机器人会精确达到此点。
启用:机器人会依据Zone的参数,略过此点。;1.路径轨迹完成后,需要测试机器人是否可以到达各点。
测试各点的到达能力;2.8仿真运行和录像;1.单击“仿真”,选择“仿真设定”,弹出仿真设置对话框;1.单击“播放”,机器人执行刚才选中的程序;2.9 RobotStudio中建模操作
1.新建一个空的工作站 (具体方法参考前面章节)
;4.依据模型要求,填入相应的数据
我们在此填写数据如图所示;在模型中添加工具
;6.选取模型的顶
您可能关注的文档
最近下载
- 完整八年级物理综合实践活动课教案.docx
- 高考英语一轮复习知识清单(全国通用):专题20 语法填空介词100题(精练)解析版.docx VIP
- 110kV〜750kV架空输电线路施工及验收规范.docx VIP
- 2021-2022年国家开放大学电大法学《实用法律基础》课程考试打印版完美打印版 英语网考资料.doc
- 奥迪A6电路图之发动机BAT.pdf
- 2023年4月自考02207电气传动与可编程控制器PLC试题及答案含解析.pdf
- 医院普外科课件.pptx
- 游戏策划方案-数值策划笔试题.docx VIP
- 高考英语一轮复习知识清单:专题08 语法填空不定式100题(全国通用)解析版.docx VIP
- drillwork2005操作手册.ppt
文档评论(0)