清华大学物理学概论第1章牛顿定律1(质点运动的描述).pptVIP

* 2）通常 在具体解题时 需根据解题方便选取合适的正交坐标系 常用的坐标系有： 直角坐标系 平面极坐标系 球坐标系 柱坐标系等等 * 在直角坐标系中可写成： 分别是x、y、z方向的单位矢量 直角坐标系 (A) 数学 物理 * 由基本关系式 有： 比较(A)(B)两组式子，有： (B) 思考： （B）式中为什么没有出现 先分解：三个直线运动 后合成 * 注意：直角坐标系中 三个单位矢量方向不随时间改变 * 四.其他物理量 1.曲线坐标 速率 切向加速度 如果质点运动的路径确定 可结合路径定义物理量 在路径上任选一参考点o 则 t 时刻路径的长度叫曲线坐标S 曲线坐标：在路径上描述质点位置的物理量 o P S 是t 的函数 即 如果 则 路程 * 速率： 描述路径上位置变化率的物理量 按定义应有关系式： P 虽然上式只给出位置变化率的大小 但在路径确定的情况下已足够 因为速度的方向就是各点的切线方向 切向加速度：描述速率变化率的物理量 * 切向加速度 按照加速度的矢量定义 加速度既应反映速度大小的变化率 又应反映速度方向的变化率 在这组物理量中 由于只有描述速度大小的物理量（速率） 所以只能出现切向