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§3-4 平面四杆机构的设计
一、平面连杆设计的基本问题
1. 平面连杆机构设计的基本任务
1) 根据给定的设计要求选定机构型式；
2) 确定各构件尺寸，并要满足结构条件、动力条件
和运动连续条件等。
2. 平面连杆机构设计的三大类基本命题
1) 满足预定的连杆位置要求 小型电炉炉门的开闭机构
2) 满足预定运动的规律要求
两连架杆预定位置 开门机构
行程速比系数K 牛头刨床机构
3) 满足预定的轨迹要求
3. 设计方法: 1）解析法 2）图解法 3）实验法
二、用图解法设计四杆机构
1. 按连杆预定位置设计四杆机构——实现给定连杆位置（轨迹）要求
2. 按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构——实现给定连架杆位
置（轨迹）要求
3. 按给定的行程速比系数K设计四杆机构——实现给定运动要求
图解设计的基本原理
各铰链间的几何关系：
C
B 固定铰链A、D：圆心
活动铰链B、C：圆或圆弧
A D
思考：BC作为参考系时，各
铰链的几何关系如何？
1. 按连杆预定位置设计四杆机构
1) 已知连杆上两活动铰链的中心Bi、Ci位置（即已知L ）,求A,D。
BC
求解方法:求圆心。
2) 已知连杆在运动过程中的位置EiFi ，机架上固定铰链的中心
A、D位置（即已知L ），求B，C。
AD
EF与BC的关系：同一构件上两条线的关系，刚性关系
求解方法：——转换机架法 转化成第一种方法
F1 F2
B1 C1 C2
E1
E2
C1
B2 B1
C2 B2
A D
1) 已知连杆上两活动铰链的中心Bi 、Ci位置（即已知LBC）
i. 已知连杆在运动过程中的两个位置B C 、B C ，设计四杆机构
1 1 2 2
设计分析：铰链Ｂ和Ｃ位置已知，固定铰链Ａ和Ｄ未
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