第七章 CAN总线设计.doc

微机应用课程设计报告 题目:基于单片机的系统设计专 业： 班 级： 姓 名： 学 号: 地 点： 时 间： 指导老师： 摘 要 现场总线是自动化领域的计算机网络，是当今自动化领域技术发展的热点之一。它以总线为纽带，将现场设备连接起来成为一个能够相互交换信息的控制网络，是一种双向串行多节点数字通信的系统。CAN总线也是现场总线的一种，它最初被应用于汽车的控制系统中，由于其卓越的性能，CAN总线的应用范围已不再局限于汽车工业中，而被广泛的用到自动控制、楼宇自动化、医疗设备等各个领域。 本文主要介绍一种基于CAN总线的控制系统，通过对这一系统的制作流程来说明CAN总线的简单应用，文章主要是对本控制系统的三个硬件模块进行介绍及模块中相关芯片的应用，同时本文也对软件的编写进行了说明。关键字：现场总线； CAN总线； 单片机； 控制系统 目 录 1 绪 论 1 1.1 CAN总线的简单介绍 1 1.2 CAN总线的优势 1 1.2.1 网络各节点之间的数据通信实时性强 2 1.2.2 缩短了开发周期 2 1.2.3 已形成国际标准的现场总线 2 1.2.4 最有前途的现场总线之一 2 2 硬件电路设计 3 2.1单片机模块 3 2.1.1 STC89C52主要特性如下： 4 2.1.2 STC89C52RC单片机的工作模式 5 2.2 CAN总线控制器模块 6 2.2.1 SJA1000简介 6 2.2.2 PCA82C250简介 9 2.3 通信模块和外围接口 11 2.3.1 通信模块 11 2.3.2 外围接口 12 3 CAN总线控制系统软件设计 13 3.1 初始化程序 13 3.2 数据的接收和发送功能 15 3.2.1 发送数据 15 3.2.2 接收数据 17 4 总结 19 参考文献 20 附录一 21 1 绪 论 CAN总线属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络，CAN总线的应用范围遍及从高速网络到低本钱的多线路网络，在自动化电子领域的汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统等应用中，CAN的位速率可高达1Mbps，同时，它可以廉价地应用于交通运载工具电气系统中，例如，灯光聚束电气窗口等等以代替所需要的硬件连接。CAN总线采用双绞线串行通讯方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作，CAN总线具有优先和仲裁功能，多个控制模块通过CAN控制器挂到CAN-BUS上，形成多主机局部网络，其可靠性和实时性远高于普通的通讯技术。 本文所论述的CAN总线控制系统是一个类似单片机最小开发系统一样的开发板，其主要分为三个部分：单片机模块，CAN总线控制模块，外围接口和通信模块。单片机模块主要是用单片机来控制整个系统，CAN总线控制模块主要是利用CAN总线控制器来实现和外围CAN总线的通信和交换信息，而外围接口和通信模块主要功能是为单片机下载程序和连接外围功能模块，主要是连接一些其他功能模块来实现相关的功能，接口分为输入接口和输出接口，这样可使一个系统构成闭环控制系统，从而可有效的实现所需要的控制功能，完成以后可应用于各种领域，实现各种控制功能，例如说路灯控制，汽车上的一些通信，电机控制等。 1.1 CAN总线的简单介绍 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准（ISO11898）。是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。 CAN(controller area network)最初是由德国Bosch公司在80年代初期，为了解决汽车中众多的控制与测量设备之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线，属