【数控技术】教学大纲.doc

《数控技术》教学大纲 （课程编号：560461 ） （ 2 学分， 40 学时） 一、课程的性质和任务 本课程是机械大类专业的专业技术课之一，课堂授课32学时，实验4学时。该课程结合中国数控产业的基本现状和世界上的最新技术和产品，融入大连理工大学在该领域研究成果的特点，讲授数控技术的基本构成、数据处理、插补方法、开环和闭环伺服系统、检测部件、误差补偿和数控仿形跟踪等数控系统开发过程中的诸多关键技术。使机械大类的学生掌握数控机床的使用、开发和维护的基本技能，了解数控系统和其它机电控制系统的开发途径和过程，使之具备数控技术开发和应用的良好潜质。 二、课程的基本内容、基本要求与学时分配 （一） 绪论 2学时 了解本课程的性质、内容构成及学习方法； 了解数控系统的发展概况； 掌握数控系统的分类方法。 （二）数控系统的G指令编程和APT自动编程 2学时 掌握ISO常用数控机床的G指令代码及编程方法； 了解APT自动编程的过程。 （三）数控系统的数据处理 3学时 了解数控系统开发中G指令译码的过程和方法； 掌握刀具长度补偿和刀具半径补偿的基本原理，掌握直线-直线轨迹伸长型刀具半径补偿算法，了解其它轨迹的刀具补偿过程。 掌握数控系统中周期进给速度的计算方法。 （四）轨迹插补 6学时 掌握脉冲增量插补中的逐点比较法和数字积分法的算法原理和迭代过程，并能够编写插补程序； 掌握直线和圆弧轨迹的数据采样插补的基本原理和迭代算法。 （五）开环数控系统 4学时 掌握开环数控系统的基本构成和特点； 掌握步进电机的工作原理及选择标准，了解驱动电路的基本原理，掌握软件和硬件脉冲分配方法。 （六）闭环数控系统 9学时 掌握闭环数控系统的基本构成和特点； 掌握反馈部件的种类及基本工作原理和反馈信号类型，了解反馈计数电路的基本原理和开发方法； 掌握直流伺服电机、交流伺服电机和直线电机的基本工作原理和特点，了解伺服驱动模块的基本原理，掌握计算机-驱动模块-伺服电机-反馈部件之间的信号传输过程和方式； 掌握以跟随误差控制的闭环PID算法和实现过程； 掌握线性和指数加减速的基本原理，了解软件的实现方法。 （七）数控系统中的误差补偿 2学时 掌握半闭环/开环数控系统中反向间隙补偿和螺距补偿的基本原理和方法。 （八）数控仿形原理和应用 2学时 掌握三维跟踪测量的基本原理，了解数控仿形系统的构成和应用。 （九）数控系统开发集成技术 2学时 了解数控系统的软硬件集成技术。 三、课程的其它教学环节 实验内容及基本要求： （一） 数控机床的操作和实例分析 4学时 掌握数控机床的回零、对刀、起刀点的确定等基本操作技能，了解操作面板功能，掌握各个部件的安装位置及控制信号和数据信号的传输过程。 （二）两轴数控工作台的开环控制 4学时 编写开环插补程序，控制两轴步进电机驱动的简易工作台完成进给功能。 四、说明 授课单位：机械工程学院数字技术研究所 开课学期：7学期 适用专业：机械大类 先修课程：计算机软件基础；计算机硬件基础；计算机编程语言； 电子技术、控制工程基础、微机控制技术 四、课程使用的教材和主要参考书 使用教材： 《机床计算机数控技术》 任玉田等编著 北京理工大学出版社 主要参考书：1、《机床计算机数控》 李诚人主编 西北工业大学出版社出版社 2、《现代数控机床》 毕承恩等编 机械工业出版社 教学大纲制订者：王永青 审订者： 大连理工大学机械工程学院数字技术研究所 2001年11月26日