矩阵标准形.ppt

2.1 特征矩阵及其Smith标准形 2.1.1 特征矩阵 ①定义：对于常数矩阵A=[aij]∈Cn×n，λ∈C，则A的特征矩阵为λE－A，即 ②相关概念： A的特征多项式：行列式即首一多项式 A的特征值：方程f(λ)=0的零点λi为A的特征值，k重零点为k重特征值，全体特征值为A的谱。 2.1 特征矩阵及其Smith标准形 2.1.1 特征矩阵 A的特征向量：λ为n阶方阵A的一个特征值，相应的特征向量为n阶非零向量x∈Cn，满足 ③性质： 1）n阶方阵A有n个特征值（实矩阵可以有复数特征值） 2）特征值之和等于A的迹，特征值之乘积为A的行列式值，即 3）对应于不同特征值的特征向量线性无关； 4）λ为A的一个特征值（x为对应特征向量），则λm为Am的一个特征值（x是Am对应于λm的特征向量）；若A可逆，λ-1为A-1的特征值。 ④多项式矩阵：实际上特征矩阵属于多项式矩阵，即至少存在元素为λ的至少一次多项式，推而广之m*n次的多项式矩阵可记为A(λ)=R(或C)[λ]m×n。 2.1 特征矩阵及其Smith标准形 2.1.1 特征矩阵 ④多项式矩阵：对于多项式矩阵A(λ)=R(或C)[λ]m×n，行列式、子式、伴随矩阵及分块等概念以及运算法则与常数矩阵相同，而以下概念有所不同。 1）多项式矩阵A(λ)的秩：A(λ)中有一个r阶子式（r≤min{m,n}）为非零多项式（不恒为0），而一切r+1阶子式为0，则A(λ)的秩为r=rankA(λ)。 2）非奇异方阵（满秩的）：A为n阶方阵，detA(λ)不恒为0，即rankA(λ)=n，显然，对于n阶方阵特征矩阵λE－A的秩为n，显然特征矩阵时满秩的。 3）可逆矩阵：A(λ)为n阶方阵，若存在n阶方阵B满秩A(λ)B(λ)=B(λ)A(λ)=E，A(λ)为可逆的（单模态的）。 ⑤多项式矩阵可逆的条件 1）必要条件：A(λ)∈K[λ]n×n可逆，则A(λ)必非奇异(满秩)； 2）充要条件：A(λ)∈K[λ]n×n可逆等价于detA(λ)为非零常数c。 即 2.1.2 特征矩阵的Smith标准形 ①初等变换：类似常数矩阵，多项式矩阵A(λ)也存在以下三类初等行（列）变换，以下以行变换为例，列变换写在箭头下方。 1）互换A(λ)的第i，j两行，记为 2）A(λ)的第i行乘以非零常数a，记为 3）A(λ)的第j行乘以多项式φ(λ)加至第i行，记为 意义：一次初等行（或列）变换，相当于左乘（或右乘）一个可逆（单模态）矩阵。 ②等价矩阵：若A(λ)经过有限次初等变换得到B(λ)，A(λ)同B(λ)等价。即 结论：等价必等秩。 性质：自反性、对称性及传递性（P34） 2.1.2 特征矩阵的Smith标准形 ③代表矩阵——Smith标准形（法对角阵）： 1）特征： 所有对角线上的非零元素均为λ的首一多项式；对角线上前一个非零元素可以整除后一个元素，即为 对角线上零元素必在非零元之后出现。 2）定理：任何一个多项式方阵与一个Smith标准形等价。（会证明） 3）特征矩阵的不变因子：对于n阶方阵的特征矩阵λE－A的Smith标准形 中所有对角元素非零，记di(λ)为λE－A的第i个不变因子。 例子： 特征矩阵的Smith标准形及不变因子 2.2 特征矩阵的行列式因子及初等因子 2.2.1 行列式因子 ①定义：设A∈Cn×n，λE－A中一切非零的k阶子式的首1的最高多因式称为λE－A的k阶行列式因子，即为Dk(λ)。 ②定理：初等变换不改变λE－A的各阶行列式因子。 意义：经过几次初等变换至Smith标准形，即可立即写出它的各阶行列式因子。因此可以得到特征矩阵行列式因子与不变因子的关系。 2.2.2 初等因子 ①定义：将每个特征矩阵λE－A的不变因子di(λ)可以分解为一次因子的方幂之乘积 其中每个一次因子方幂 称为λE－A的一个初等因子，λE－A的全部初等因子称为其初等因子组。 2.2 特征矩阵的行列式因子及初等因子 2.2.2 初等因子 ③等价定理：以下条件均可证明两个多项式方阵等价。 2.2.3 初等因子的求法 ①定义法。即先求A(λ)的Smith标准形或各阶行列式因子，进而确定A(λ)的不变因子，然后确定其初等因子组。 ②对角阵法：A(λ)与一个对角形多项式矩阵等价即 则对角线上多项式f1(λ)、f2(λ)、...、fr(λ)的所有一次因式（首一化）的方幂组成A(λ)的初等因子组。 准对角阵法：A(λ)与一个准对角(分块对角)多项式矩阵等价即 则分块A1(λ)、A2(λ)、...、Ar(λ)初等因子的全体就是A(λ