码头吊车机械原理课程设计.doc

机械原理课程设计说明书 题目：码头吊车机构的设计及分析?目录 1.拆分杆组 ………………………………………………………………………4 2.列出形参和实参的表格 ……………………………………………………4 3.编写主程序并运行……………………………………………………………4 四．设计曲柄摇杆机构O1ABO3 …………………………………………7 五．对整个机构进行运动分析…………………………………………8 1.拆分杆组 ………………………………………………………………………8 2.列出形参和实参的表格 ……………………………………………………8 3.编写主程序并运行……………………………………………………………9 六．对机构进行动态静力分析…………………………………………13 1.拆分杆组 ………………………………………………………………………13 2.列出形参和实参的表格 ……………………………………………………13 3.编写主程序并运行……………………………………………………………14 七．主要收获和建议 ………………………………………………………19 八．主要参考文献……………………………………………………………19 一．题目说明 ??? 图示为某码头吊车机构简图它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串联成的。 已知：lo1x=2.86m, lo1y=4m, lo4x=5.6m, lo4y=8.1m, l3=4m, l3=28.525m, a3=25°, l3′′=8.5m, a3′′=7°, l4=3.625m, l4′=8.35m, a4=184°, l4′′=1m, a4′′=95°, l5=25.15m, l5=2.5m, a5=24°。图中S3、S4、S5为构件3、4、5的质心，构件质量分别为：m3=3500kg, m4=3600kg, m5=5500kg,其余构件质量不计。K点向左运动时载重Q为50kN，向右运动时载重为零，曲柄01A的转速n=1.06r/min. 机构运动简图： 二．连架杆O3C对应的摆动范围。O3C的摆动范围。 /* Note:Your choice is C IDE */ #include stdio.h #include graphics.h #include subk.c #include draw.c main() { static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del; static double t[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370]; static int ic; double r45,r56,r67,r510,gam1; double pi ,dr; double r2; int i; FILE*fp; char *m[]={p,vp,ap}; r45=28.525,r56=3.625,r67=25.15,gam1=176.0,r510=8.35;w[3]=15.0;del=1.0;pi=4.0*atan(1.0);dr=pi/180.0; p[4][1]=0.0; p[4][2]=0.0; p[7][1]=5.6; p[7][2]=8.1; gam1=gam1*dr; printf(\n The Kinematic Parameters of Point 10\n); printf(No THETA1 s10 v10 a10\n); printf( deg m m/s m/s/s\n); if((fp=fopen(filetxt,w))==NULL) { printf(Cant open this file.\n); exit(0); } fprintf(fp,\n The kinematic parameters of point 11\n); fprintf(fp,No THETA1 S10 V10 A10\n); fprintf(fp, deg m m/s m/s/s); ic=(int)(360.0/del); for(i=0;i=ic;i++) { t[3]=(i)*del*dr; bark(4,5,0,3,r45,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap); rrrk(1,5,7,6,4,5,r56,r67,t,w,e,p,vp,ap); bark(5,0,10,4,0.0,r510,gam1,t,w,e,p