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第三章 直流电机 本章教学基本要求： 1.了解直流电机主要结构，注意换向器和电刷的作用； 2.熟悉直流发电机和电动机基本工作原理，熟悉电枢反应，理解感应电势和电磁转矩这两个机电能量转换要素的物理意义，掌握求解它们的计算方法； 3.掌握直流电机的运行原理，电势、转矩平衡方程式，以及不同励磁方式的直流电机的工作特性； 4.了解直流电机的换向。 重点和难点 重点：直流电机的基本平衡方程式和工作特性。 难点：电枢反应。 直流电机 直流电机是通以直流电流的旋转电机，是电能和机械能相互转换的设备。将机械能转换为电能的是直流发电机，将电能转换为机械能的是直流电动机。 一、直流电机的工作原理 1.直流发电机工作原理 2.直流电动机工作原理 一、直流电机的结构 主要由两大部分组成： 定子（静止部分） 转子（转动部分或称电枢）。 1、定子 定子由主磁极、换向极、电刷装置、机座等组成。 主磁极由主极铁芯和励磁绕组组成，铁芯用1~1.5mm的钢板冲片叠成，外套励磁绕组。主磁极的作用是建立主磁场，它总是成对出现，N、S极交替排列。 换向极也由铁芯和绕组组成，铁芯一般是由整块钢组成，换向极安放在相邻两主磁极之间，它的作用是改善电机的换向。 电刷装置由电刷、刷握、刷杆、压紧弹簧等组成，它的作用是连接转动和静止之间的电路。 机座作用是固定主磁极等部件，同时也是磁路的一部分。 2.转子 转子（电枢