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智慧型機器人之 軍事用途 組員:萬書瑋 黃柏銘 目錄表 前言 機器人操縱模式 機器人操縱範圍 陸地 空中 水面 未來趨勢-人工外骨骼 前言 機器人的發展日新月異，從原本的服務性質，變身為軍事上的明日之星。經過美國國防部調查，一位士兵從入伍到退伍平均花費600萬美金，而機器人所需則不到其10%，且機器戰士擁有強大的戰鬥力也不會恐懼，能準確完成任務。經過統計，就算是裝備先進的美軍，在伊拉克戰場上每天也會陣亡1~2位士兵，而機器人則沒有損兵折將的壓力，這些優點吸引各國軍火商投入研發，搶食這塊大餅，在可見的未來，機器人主導的戰爭勢不可擋。 機器人操縱模式 自主型機器人: 自主機器人就如同字面上的意思，擁有自我控制的能力，能自動辨別目標物，進而完成任務。就軍事方面來說，就是要能主動分辨敵我及搜索，再進一步攻擊。 美國方陣快砲系統，上方罩子為雷達，可在無人介入下，自動搜索及攻擊 機器人操縱模式 遙控式機器人: 需要下達指令才會作動的機器人，設計上較自主性簡單。  操縱範圍 陸面機器人 哥利亞遙控炸彈(goliath) 於1904年，德軍指示一間汽車製造商研發，成功複製了法國一款小型履帶式車輛，其至少能攜帶50公斤炸藥。 哥利亞由一個遙控操縱桿控制，操縱箱由三根電纜連接，兩條控制行駛，一條引爆。每個哥利亞遙控炸彈都有長達630米的電纜。早期的哥利亞遙控炸彈由電動馬達驅動，但由於造價和難以修復的特性，使它後來採用了結構更簡單、更為可靠的汽油發動機。 goliath 2.龍行者（Dragon Runner） 龍行者(DR15)時速32公里，重量7.3公斤，輕巧到能放進海軍背包加以攜帶。 龍行者是為因應極危險區域或士兵難以接近的地方而被設計出的，特別是應用在城市環境裡。 它相當堅固、耐撞，由於輪徑較小，上樓通常必須投擲。它著陸時的任何一面都算正面朝上，使它得以繼續疾馳。 龍行者DR20的前懸掛裝置，配有前傾式攝影機能持續提供影像傳輸，並以無線遙控器接收影像訊號。由於龍行者可在各個轉角處及其他障礙物後藏匿於敵人的周圍，提供影像給士兵而提高生存率。 dragon-runner 3. 魔爪(Foster-Miller TALON) TALON機器人在機械臂展開時高1.3m，寬57cm長86.4cm，機械臂向下可探至底盤下60cm。 重量根據不同任務配置要求在52 ～ 71kg 之間，可以攀爬43°的斜坡、在45°側斜的陡坡上行駛，並可在40cm 厚的積雪中正常運行，“魔爪”的有效載荷達45kg，極速達到8.3km/hr，能夠跟上步兵機動。一次充電可走約32公里。 4.利劍(SWORDS) 它的前身為TALON機器人，兩者的不同點在於，TALON主要執行爆裂物處理和災難現場的清理任務，而SWORDS則裝上了機槍等大威力武器，直接執行戰鬥任務。 SWORDS身高只有0.9公尺，它裝備了4具攝影機、夜視鏡、變焦設備等光學偵察或瞄準設備。能裝備機槍以及火箭彈發射器等；士兵可以對其進行遠程遙控指揮，有效控制距離最遠為1,000公尺；採用交流電、電池或充電電池作為動力；控制盒有兩個操縱桿，分別控制武器和SWORDS機器人。 5.模塊化先進武裝機器人系統(Modular Advanced Armed Robotic System，MAARS) MAARS(馬爾斯)採用遙控式控制方式，模塊化設計允許插入多種任務組件，包括傳感器、機械臂和多種武器，能夠提供從非致命到致命的多種功能。 其致命殺傷功能可以安裝M240B機槍或4Omm榴彈發射器;或其他非致命武器煙幕彈和胡椒噴霧劑，也可以安裝激光眩目發射器(閃光彈)，能使敵方人員暫時失明。 MAARS CRUSHER尖端機器人戰車 由美國卡內基·梅隆大學國家機器人中心於2006年所研製，重6.5噸， 它定位為混合型運輸車，這種機器人也可以代替士兵在危險地區執行偵察任務。即使沒有裝甲，CRUSHER戰車也可以承受輕兵器打擊，繼續前進，因為它的每個輪子都具備引擎與懸吊系統， 即使其中的一個或幾個輪子失靈，戰車照樣可以行進。 GLADIATOR軍用機器人 空中機器人  無人飛行載具（Unmanned Aerial Vehicle，UAV） UAV乃指藉由遙控或自動駕駛技術，進行科學觀測、戰場偵查…等任務的飛行載具；UA