第8章 运动捕捉技术.ppt

第8章 运动捕捉技术 8.1 运动捕捉技术的发展 8.2 运动捕捉方式 8.3 运动捕捉空间 8.4 运动捕捉过程 8.5 捕捉结果编辑 8.6 运动捕捉数据驱动 8.1 运动捕捉技术的发展 　用于动画制作的Motion capture(运动捕捉)技术可以追溯到20世纪70年代，迪士尼公司曾试图通过捕捉演员的动作以改进动画制作效果。当计算机技术刚开始应用于动画制作时，纽约计算机图形技术实验室的Rebecca Allen就设计了一种光学装置，将演员的表演姿势投射在计算机屏幕上，作为动画制作的参考。 8.1 运动捕捉技术的发展 从20世纪80年代开始，美国Biomechanics实验室、Simon Fraser大学、麻省理工学院等开展了计算机人体运动捕捉的研究。此后，运动捕捉技术吸引了越来越多的研究人员和开发商的目光，并从试用性研究逐步走向了实用化。 英国Oxford Metrics Limited公司的光学运动捕捉技术在70年代服务于英国海军，从事遥感、测控技术设备的研究与生产。 20世纪80年代末，OML将Motion Capture技术应用于影视动画制作领域，并成立英国Vicon Motion System公司。 1988年，SGI公司开发了可捕捉人头部运动和表情的系统。 8.1 运动捕捉技术的发展 　 　随着计算机软硬件技术的飞速发展和动画制作要求的提高，目前运动捕捉已经进入了实用化阶段。 　　 进入21世纪，随着计算机技术高速发展与视频行业对计算机动画制作需求的不断增加，用户对高效率的计算机动画制作手段的需求变得越来越强烈。传统意义上在三维动画制作软件中人工调整虚拟角色动作的工作方式已经成为计算机动画制作过程中的最大瓶颈，运动捕捉技术在影视动画中的应用成为解决这一问题的最佳手段。 8.1 运动捕捉技术的发展 　　有多家厂商相继推出了多种商品化的运动捕捉设备，如Vicon、Polhemus、Sega Interactive、MAC、X-Ist、FilmBox、Motion Analysis等，其应用领域也远远超出了表演动画，并成功地用于虚拟现实、游戏、人体工程学研究、模拟训练、生物力学研究等许多方面。 8.2 运动捕捉方式 常见的运动捕捉方式可以分为以下几种：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　1. 机械式运动捕捉 　2. 声学式运动捕捉 3. 电磁式运动捕捉 4. 光学式运动捕捉 　 1．机械式运动捕捉 组成与原理 　 　　机械式运动捕捉依靠机械装置跟踪和测量运动轨迹。典型的系统由多个关节和刚性连杆组成，在可转动的关节中装有角度传感器，可以测得关节转动角度的变化情况。装置运动时，根据角度传感器所测得的角度变化和连杆的长度，可以得出杆件末端点在空间中的位置和运动轨迹。实际上，装置上任何一点的运动轨迹都可以求出，刚性连杆也可以换成长度可变的伸缩杆，用位移传感器测量其长度的变化。 组成与原理 　　　早期的一种机械式运动捕捉装置是用带角度传感器的关节和连杆构成一个可调姿态的数字模型，其形状可以模拟人体，也可以模拟其他动物或物体。使用者可根据剧情的需要调整模型的姿态，然后锁定。角度传感器测量并记录关节的转动角度，依据这些角度和模型的机械尺寸，可计算出模型的姿态，并将这些姿态数据传给动画软件，使其中的角色模型也做出一样的姿态。这是一种较早出现的运动捕捉装置，但直到现在仍有一定的市场。 应用形式　　　 　　　机械式运动捕捉的一种应用形式是将欲捕捉的运动物体与机械结构相连，物体运动带动机械装置，从而被传感器实时记录下来。X-Ist的FullBodyTracker是一种颇具代表性的机械式运动捕捉产品。 　　　 特点：　　　 　　　这种方法的优点是成本低，精度高，可以做到实时测量，还可容许多个角色同时表演。但其缺点也非常明显，主要是使用起来非常不方便，机械结构对表演者的动作阻碍和限制很大。且较难用于连续动作的实时捕捉，需要操作者不断根据剧情要求调整设备的姿势，主要用于静态造型捕捉和关键帧的确定。 2.声学式运动捕捉 组成与原理： 　　　常用的声学式运动捕捉装置由发送器、接收器和处理单元组成。发送器是一个固定的超声波发生器，接收器一般由呈三角形排列的三个超声探头组成。通过测量声波从发送器到接收器的时间或者相位差，系统可以计算并确定接收器的位置和方向。Logitech、SAC等公司都生产超声波运动捕捉设备。 　　 　特点：　　 　　　这类装置成本较低，但对运动的捕捉有较大延迟和滞后，实时性较差，精度一般不很高，声源和接收器间不能有大的遮挡物体，受噪声和多次反射干扰较大。小于空气中声波的速度与气压、湿度、温度有关，所以还必须在算法中做出相应的补偿。　 3. 电磁式运动捕捉