第三章 测试系统及其特性.ppt

§2.5 测试装置的组合 工程上常用的测试系统，通常是由若干个环节所组成，系统的传递函数与各环节的传递函数之间的关系取决于各环节之间结构形式。 n个环节串联时： 则： 两个环节串联时： 一、串联环节 §3.5 测试装置的组合 n个环节串联时： 则： 两个环节并联时： 二、并联环节 §3.5 测试装置的组合 一、串联 二、并联 系统的传递函数 系统的传递函数 进行某次动态压力测量时，所采用压电式力传感器 的灵敏度为90.9nC/MPa，首先将他与增益为0.005V/nC的电荷放大器相连，电荷放大器接到一台笔式记录仪上，记录仪的灵敏度为20mm/V，试求该压力测试系统的灵敏度。当压力变化为3.5 MPa时，记录仪在记录纸上的偏移量是多少？ 解：（1）求解串联系统的灵敏度。 ? ? S=S1×S2×S3=90.9×0.005×20=9.09 mm/ MPa （2）求偏移量Δy 。 偏移量Δy ＝S×Δx ＝ 9.09×3.5＝31.815 mm 例： 三、混合组合 测试系统中由多个环节串联、并联等组成，它的总特征（传递函数、频率响应函数）可根据前面得到组合后的子系统特征综合为最后的大系统总特征，如此逐次组合得到的。 适配的依据是波形不失真的条件。 进行下列两方面的考察： 1、对信号的考察：即应估计其幅值变化的大小，波形变化剧烈与否（频率含量是否丰富），要求保真度（不失真程度）如何？等等 2、对装置的考察：要求的总灵敏度、总线性范围如何？等；另外，考察装置的频率特性，观察被测信号的应留频率分量范围是否在装置的满足波形不失真条件所对应的范围内等。 §3.6 装置与信号的适配 §3.7 负载效应 一、负载效应 在实际测量工作中，测量系统和被测对象之间、测量系统内部各环节相互连接会产生相互作用。接入的测量装置，构成被测对象的负载；后接环节成为前面环节的负载。彼此间存在能量交换和相互影响，以致系统的传递函数不再是各组成环节传递函数的叠加(并联)或连乘(串联)。 某装置由于后接另一种装置而产生的种种现象，称为负载效应。 图示为一简单直流电路，不难算出 电阻 的电压降 为测量该量，在 两端并联一个电阻 为的电压表，这时由于两端的电压降 为 可以看出，若 则 二、减轻负载效应的措施 负载效应所造成的影响，应根据具体环节、装置来具体分析。 以电压输出为例 结论： 后续环节作为前一环节的负载接到系统上时，负载的输入阻抗必须远远高于前一环节的输出阻抗，才能使负载效应得到克服。 四、单位阶跃和单位斜坡函数 ⑴ 单位阶跃信号 及其响应 1 x （2）单位斜坡信号 及其响应 五、测试装置对典型输入的响应 （一）一阶系统 1、实例 以最常见的RC电路为例 令 为输出电压， 为输入电压 则电流 令 上式就成为一阶微分方程 写成通式就是 这种能以一阶常系数微分方程联系输入输出关系的装置就叫做一阶系统。 2、传递函数 微分方程两边同时进行拉式变换，得 其中 ， .对灵敏度作归一化处理 即 ,则上式可化为 注意： τ具有 时间量纲，称为 “时间常数”或“动态响应时间”。此外，由于一阶常系数线性微分方程使用的广泛性。上式所示的传递函数，只有值视具体对象而有所不同。比如， 对弹簧阻尼 液柱式温度计 C为温度计热容量，α 为传热系数 C为阻尼系数，k为弹性系数 3、频率响应函数、幅相频特性 传递函数为 以jω 代替s，即可求出其频率响应函数 相频特性中的负号表示输出信号滞后于输入信号 4、图形描述 注意： （1）当ωτ1时，A(ω)→1;当ωτ1时，H(ω)=1/(jωτ), 则 ， 此时测试装置可以看作积分器 （2） τ的大小决定了系统的工作频率范围。 5、一阶系统对典型输入的响应 （1）单位脉冲响应 一阶系统对单位脉冲信号 的响应，其拉氏 变换为： 用时域表达为 ： （2）单位阶跃响应 一阶系统在单位阶跃激励下， 当t =4τ时，一阶系统输入 与输出的取值差异已经小于 1.8%，且随着t 的增大， 输出输入的差异渐至消失，也就是说