第二章 应变和力的测试11.ppt

第二章 应变和 力的测试 2.1　应变的测试 应变 物体在外部压力或拉力作用下发生形变的现象 弹性应变 当外力去除后，物体能够完全恢复其尺寸和形状的应变 弹性元件 具有弹性应变特性的物体 应变式传感器 是利用电阻应变片将应变转换为电阻变化的传感器 工作原理： 当被测物理量作用于弹性元件上，弹性元件在力、力矩或压力等的作用下发生变形，产生相应的应变或位移，然后传递给与之相连的应变片，引起应变片的电阻值变化，通过测量电路变成电量输出。输出的电量大小反映被测量的大小。 结构：应变式传感器由弹性元件上粘贴电阻应变片构成 应用：广泛用于力、力矩、压力、加速度、重量等参数的测量 灵敏度系数K受两个因素影响 一是应变片受力后材料几何尺寸的变化， 即1+2μ 二是应变片受力后材料的电阻率发生的变化， 即（?ρ/ρ）/ε。 对金属材料：1+2μ＞＞(? ρ/ρ)/ε 对半导体材料：(? ρ/ρ)/ε＞＞1+2μ 大量实验证明，在电阻丝拉伸极限内， 电阻的相对变化与应变成正比，即K为常数。  2.1.2 电阻应变片种类 常用的电阻应变片有两种： 金属电阻应变片 半导体应变片 金属电阻应变片 半导体应变片 即： 课本（P32-36）应变片的选择和粘贴做阅读材料（可不讲） 如果采用差动结构：当被测应力变化引起工作应用片阻值变化时，则电桥输出为 ： 2.4 应变式传感器的应用 应变片能将应变直接转换成电阻的变化 　　其他物理量（力、压力、加速度等），需先将这些量转换成应变－弹性元件 应变式传感器的组成：弹性元件、应变片、附件（补偿元件、保护罩等） 2.4.1 应变式力传感器 被测物理量：荷重或力。 主要用途：作为各种电子称与材料试验机的测力元件、 发动机的推力测试、 水坝坝体承载状况监测等。  力传感器的弹性元件：柱式、筒式、环式、悬臂式等。 图3.9 圆柱（筒）式力传感器 （a） 柱式；（b） 筒式；（c） 圆柱面展开图；（d） 桥路连线图 1. 柱（筒）式力传感器 * * 应变效应 电阻应变片的工作原理是基于应变效应 即导体或半导体材料在外界力的作用下产生机械变形时，其电阻值相应发生变化， 这种现象称为“应变效应”。  一根金属电阻丝，在其未受力时，原始电阻值为： 当电阻丝受到拉力F作用时， 将伸长Δl，横截面积相应减小ΔA，电阻率因材料晶格发生变形等因素影响而改变了Δρ，从而引起电阻值变化量为 ： 式中：dL/L——长度相对变化量，用应变ε表示为 电阻相对变化量： dA/A——圆形电阻丝的截面积相对变化量，设r为电阻丝的半径，微分后可得dA=2πr dr，则 ： 材料力学：在弹性范围内，金属丝受拉力时，沿轴向伸长， 沿径向缩短， 轴向应变和径向应变的关系可表示为 ： μ为电阻丝材料的泊松比， 负号表示应变方向相反。 推得： 定义：电阻丝的灵敏系数（物理意义）：单位应变所引起的电阻相对变化量。其表达式为 分析：当半导体应变片受轴向力作用时 半导体应变片的电阻率相对变化量与所受的应变力有关： 式中： π——半导体材料的压阻系数; σ——半导体材料的所受应变力; E——半导体材料的弹性模量; ε——半导体材料的应变。 因此： 实验证明，πE比1+2μ大上百倍，所以1+2μ可以忽略，因而半导体应变片的灵敏系数为： 测量原理：在外力作用下，被测对象产生微小机械变形，应变片随着发生相同的变化， 同时应变片电阻值也发生相应变化。当测得应变片电阻值变化量为ΔR时，便可得到被测对象的应变值， 根据应力与应变的关系，得到应力值σ为 ： σ=E·ε 2.2 测量电路 2.2.1 直流电桥 1. 直流电桥平衡条件 图2.3 直流电桥 当RL→∞时，电桥输出电压为： 当电桥平衡时，Uo=0，则有： R1R4=R2R3 或： 电桥平衡条件：欲使电桥平衡， 其相邻两臂电阻的比值应相等， 或相对两臂电阻的乘积应相等。 电桥平衡条件 2. 电压灵敏度 应变片工作时：电阻值变化很小，电桥相应输出电压也很小，一般需要加入放大器进行放大。由于放大器的输入阻抗比桥路输出阻抗高很多，所以此时仍视电桥为开路情况。 　　当受应变时：若应变片电阻变化为ΔR，其它桥臂固定不变，电桥输出电压Uo≠0，则电桥不平衡，输出电压为 设桥臂比n=R2/R1，由于ΔR1R1，分母中ΔR1/R1可忽略， 并考虑到平衡条件R2/R1=R4/R3， 则上式可写为： 电桥电压灵敏度定义为 ： 　　　　分析： 