C51单片机的定时器与中断.pptVIP

第六章 定时器和中断;第六章 定时器和中断;第一节 定时/计数器概述;2．定时/计数器工作原理;二、定时/计数器工作方式控制寄存器 TMOD;M1;;⑷ TR0－定时/计数器T0运行控制位。软件置位，软件复位。 与GATE有关，分两种情况： 当GATE = 0 时，若TR0 = 1，开启T0计数工作； 若TR0 = 0，停止T0计数。 当GATE = 1 时，若TR0 = 1 且/INT0 = 1时，开启T0计数； 若TR0 = 0 但 /INT0 = 0，则不能开启T0计数。 若TR0 = 0， 停止T0计数。 ⑸ IE1－外部中断1请求标志。IE1=1表明外部中断1向CPU申请中断。 ⑹ IT1－外部中断1触发方式选择位。当IT1=0，外部中断1为电平触发方式。 ;四、定时/计数器的初始化;⑵ 定时初值计算，设初值为X，最大计数值为M。 初值X与机器周期I机及定时时间T的关系为： (M-X)T机 = T (6-1) 其中：T机 =12个时钟周期 =12 /fOSC X = M － T/ T机 (6-2);例6.1 T0工作于方式1，定时时间为50ms，请计算定时初值和编写程序使P1.1 输出周期为100ms的方波，已知fosc=12MHz。 解： 因为 fOSC =12MHz T机=1μs 定时方式1时 M= 2^16 = 65536 所以： X=M- T/ T机 = 65536-50000/1 =15536=3CB0H （1）硬件设计 硬件设计如图6-3所示，所需元件如表6-2所列。;//中断方式 #include reg51.h #include stdio.h Uart_Init(); sbit P1_1=P1^1; void main() { TMOD=0X01; // T0工作在方式1 TL0=0xB0; //给TL0置初值 TH0=0x3c; //给TH0置初值 ET0=1; //开串行口中断 EA=1; TF0=0; TR0=1; //启动T0 while(1) ; //设置断点处 } void Int_T0() interrupt 1 using 2 { TL0=0xB0; TH0=0x3c; //重赋初值 P1_1=!P1_1; //定时时间到P1_1取反 printf(Timer1 overflow in Mode 1\n);/* 定时器0溢出后，输出提示信息 */ };（3）Proteus仿真 经Keil软件编译通过后，可利用Proteus软件进行仿真。 在Proteus ISIS编辑环境中绘制仿真电路图，或者打开配套光盘中的 “例程\第六章\例6-1 方波”文件夹内的“方波.DSN”仿真原理图文件。 将编译好的“方波.hex”文件加入AT89C51，启动仿真。 如图6-3所示，可以看到周期为100ms的方波。 （4）下载验证 本实验可以通过SP-28 USB下载验证，可以观察到VD2不停的亮灭。;第二节 定时/计数器4种工作方式;二、方式1;三、方式2;四、方式3;第三节 定时器/计数器的应用举例;（1）硬件设计 硬件设计见图6-3所示。;;图6-10 报警电路图;图6-11 “嘀嘀报警声” ;二、方式2的应用;图6-12 计数;三、门控位的应用 例6.5 利用T0门控位测试;图6-14 测脉宽;第四节 AT89S51单片机中断系统;二、AT89S51中断标志及控制寄存器 ;⑵ IP(B8H)－优先级设定寄存器;① PT2－定时器T2中断优先级控制位，8052系列单片机所有。PT2＝1， 设定定时器T2为高优先级中断；PT2＝0，设定定时器T2为低优先级中断。 ② PS－串行口中断优先级控制位， PS＝1，设定串行口为高优先级中断； PS＝0，设定串行口为低优先级中断。 ③ PT1－定时器T1中断优先级控制位,PT1＝1，设定定时器T1为高优先级中断； PT1＝0，设定定时器T1为低优先级中断。 ④ PX1－外部中断1中断优先级控制位。 ⑤ PT0－定时器T0中断优先级控制位。 ⑥ PX0－外部中断0中断优先级控制位。 PS、PT1、PX1、PT0和PX0 的5位中哪个为1, 则对应中断源为高优先级； 为0者为低优先级。同级中断按自然优先级排队。具体型号单片机的优先级设置 详见对应数据手册。;4．IE(A8H)－中断允许控制寄存器;三、中断响应的条件及响应过程;但是如果发生下列任何一种情况存在，中断响应都会受到阻断。 ⑴ CPU正在执行一个同级或高一级的